mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
30 lines
481 B
Markdown
30 lines
481 B
Markdown
ROS: основные концепции
|
|
====
|
|
|
|
TODO
|
|
|
|
Установка
|
|
---
|
|
|
|
Основная статья: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
|
|
|
|
Концепции
|
|
---
|
|
|
|
### Ноды
|
|
|
|
Основная статья: http://wiki.ros.org/Nodes
|
|
|
|
### Топики
|
|
|
|
Основная статья: http://wiki.ros.org/Topics
|
|
|
|
### Сервисы
|
|
|
|
Основная статья: http://wiki.ros.org/Services
|
|
|
|
Mavros
|
|
---
|
|
|
|
Основная статья: http://wiki.ros.org/mavros
|