mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
973e1f1181
* Update magnetic_grip_load.md * Update magnetic_grip_load.md Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
56 lines
3.5 KiB
Markdown
56 lines
3.5 KiB
Markdown
# Груз с подставкой для магнитного захвата
|
||
|
||
Груз с подставкой для использования в работе с квадрокоптером COEX Клевер 4 WorldSkills Russia.
|
||
|
||
Грузом для магнитного захвата является некая геометрическая фигура, которая имеет внутренний и внешний конус и имеет форму стакана с вырезами для облегчения.
|
||
|
||
## Технические характеристики
|
||
|
||
### Груз в сборе с подставкой и пластиной для зацепа магнитного захвата
|
||
|
||
Груз в сборе с подставкой и пластиной для зацепа магнитного захвата выглядит следующим образом:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/assembly.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
### Подставка под груз для магнитного захвата
|
||
|
||
Подставка под груз для магнитного захвата имеет разборную конструкцию и состоит из двух частей.
|
||
|
||
Первая - это низ:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/ball_stand.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
Вторая - это дополнение, чтобы добрать необходимую высоту для точного позиционирования груза на подставке:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/addition.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
В сборе это выглядит так:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/cup_stand.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
### Груз для подставки
|
||
|
||
Сам груз отдельно от подставки выглядит следующим образом:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/cup.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
Вес при 100% заполнении из материала PETG при печати на 3D принтере составляет 35 грамм.
|
||
|
||
Высота груза 72.5 миллиметров.
|
||
|
||
## Фиксация груза на захвате
|
||
|
||
Для того, чтобы груз держался на магнитном захвате, на его верхнюю часть приклеивается комплектная пластина, и в сборке это выглядит следующим образом:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/cup_with_plate.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
На дно подставки необходимо приклеить двусторонний скотч для дальнейшей фиксации подставки на используемой в дальнейшем поверхности:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/stand_tape.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
В случае использования нижней части с механическим захватом также необходимо приклеить к её основанию двусторонний скотч, чтобы подставку не сдувало воздушным потоком от пропеллеров. В сборке с теннисным мячиком это выглядит следующим образом:
|
||
|
||
<img src="../assets/grip_load/stand_with_ball.png" width=300 class="zoom center">
|
||
|
||
Ссылки для скачивания файлов для 3D-печати находятся в статье [CAD-модели](models.md).
|