mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-31 06:59:32 +00:00
26 lines
2.5 KiB
Markdown
26 lines
2.5 KiB
Markdown
|
||
|
||
Подключение регуляторов 4in1
|
||
----------------------------------
|
||
1. Изучение распиновки платы реуляторов 4in1
|
||
Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b)
|
||
Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода
|
||
|
||
2. Изучение распиновки полетного контроллера Pixracer
|
||
На рис.2a указана распиновка гребенки
|
||
* SIGNAL - подключение регуляторов. Каждый пин имет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод)
|
||
* GND - земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным)
|
||
* 1,2,3,4 - порты для подключения ESC
|
||
* 1,2 - Порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером)
|
||
На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer
|
||
* стрелочка- ориентация полетного контроллера
|
||
* черные M3, M4 - моторы, вращающиеся по часовой стрелке
|
||
* красные M1, M2 - моторы, вращающиеся против часовой стрелке
|
||
|
||
3. Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1
|
||
Используя рис 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соотвествии с порядком нумерации моторов Pixracer
|
||
Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3
|
||
|
||
|
||
|