mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
28 lines
1.7 KiB
Markdown
28 lines
1.7 KiB
Markdown
# Репозиторий пакетов COEX
|
||
|
||
COEX предоставляет открытый [Debian-репозиторий](https://wiki.debian.org/ru/SourcesList) с предсобранными пакетами, относящимися к ROS Noetic, для архитектуры `armhf`.
|
||
|
||
> **Info** Адрес репозитория: http://packages.coex.tech.
|
||
|
||
Репозиторий подключен в [образе для RPi](image.md) и может быть использован для легкой установки дополнительных ROS-пакетов.
|
||
|
||
## Публикация пакетов
|
||
|
||
Вы можете прислать Pull Request в [git-репозиторий с пакетами](https://github.com/CopterExpress/packages), добавляющий или обновляющий ваш пакет (файл с расширением `.deb`), относящийся с Клеверу или ROS. После принятия ваш пакет будет доступен для установки с помощью утилиты `apt`:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo apt install ros-noetic-clover-some-feature
|
||
```
|
||
|
||
Пакеты, расширяющие функциональность Клевера, рекомендуется называть с префиксом `clover_`, например `clover_some_feature`.
|
||
|
||
## Использование на обычной Raspberry Pi OS
|
||
|
||
На обычной Raspberry Pi OS репозиторий может быть добавлен в список источников пакетов следующими командами:
|
||
|
||
```bash
|
||
wget -O - 'http://packages.coex.tech/key.asc' | apt-key add -
|
||
echo 'deb http://packages.coex.tech buster main' >> /etc/apt/sources.list
|
||
sudo apt update
|
||
```
|