mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
14 lines
1.2 KiB
Markdown
14 lines
1.2 KiB
Markdown
# Настройка Failsafe
|
||
|
||
Основная статья: https://docs.px4.io/master/en/config/safety.html.
|
||
|
||
Во вкладке *Safety* настраиваются реакции квадрокоптера на различные нештатные ситуации. Рекомендуется включить как минимум реакцию на потерю связи с пультом управления:
|
||
|
||
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Safety*.
|
||
2. В блоке *RC Loss Failsafe Trigger* выберите один из рекомендуемых вариантов реакции на потерю связи с пультом:
|
||
* *Land mode* – переход в режим посадки;
|
||
* *Terminate* – аварийное отключение моторов.
|
||
3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 2 s.
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-failsafe.png" alt="QGroundControl failsafe" class="zoom">
|