mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
27 lines
989 B
Markdown
27 lines
989 B
Markdown
Просмотр изображений с камер
|
||
===
|
||
|
||
Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web_video_server.
|
||
|
||
Настройка
|
||
---
|
||
|
||
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (`~/catkin_ws/src/clever/clever/clever.launch`) включен запуск `web_video_server`:
|
||
|
||
```xml
|
||
<arg name="web_video_server" default="true"/>
|
||
```
|
||
|
||
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo systemctl restart clever
|
||
```
|
||
|
||
Просмотр
|
||
---
|
||
|
||
Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера (`CLEVER-xxxx`), перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик камеры.
|
||
|
||
TODO: иллюстрации.
|