mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
32 lines
2.1 KiB
Markdown
32 lines
2.1 KiB
Markdown
# Настройка питания
|
||
|
||
Чтобы откалибровать параметры, связанные с электропитанием, зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Power*.
|
||
|
||
## Калибровка делителя напряжения
|
||
|
||
> **Note** Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.
|
||
|
||
1. Установите параметр *Number of cells* в соответствии с количеством банок в АКБ (*3S* для Клевера 4).
|
||
2. Откалибруйте делитель напряжения:
|
||
* Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
|
||
* Нажмите кнопку *Calculate* напротив надписи *Voltage Divider*.
|
||
* Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
|
||
* Нажмите *Close*, чтобы сохранить рассчитанное значение.
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-battery.png" class="zoom">
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
|
||
|
||
## Калибровка регуляторов (ESC)
|
||
|
||
> **Warning** **Никогда не выполняйте калибровку регуляторов с установленными пропеллерами.** В некоторых случаях моторы могут начать вращаться на максимальной скорости.
|
||
|
||
1. Убедитесь, что АКБ не подключена и пропеллеры сняты
|
||
2. Нажмите *Calibrate*.
|
||
3. После появлении надписи *Connect the battery now* подсоедините АКБ.
|
||
4. Дождитесь появления надписи *Calibration complete*.
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-esc.png" class="zoom">
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html.
|