CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
d6722fb84aa4e9b1589ba709ba2302fd1ccc98be
clover/docs/ru/power.md
Oleg Kalachev 2b50b9bd8c Rework gitbook, add Clever 4 instruction (#163) 
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com>

* Rework the structure.
* Add Clever 4 assembling instruction.
* Rework setup articles.
* Many additional changes.
2019-08-17 09:23:46 +03:00

2.1 KiB
Raw Blame History

Настройка питания

Чтобы откалибровать параметры, связанные с электропитанием, зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Power.

Калибровка делителя напряжения

Note

Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.

  1. Установите параметр Number of cells в соответствии с количеством банок в АКБ (3S для Клевера 4).
  2. Откалибруйте делитель напряжения:
    • Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
    • Нажмите кнопку Calculate напротив надписи Voltage Divider.
    • Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
    • Нажмите Close, чтобы сохранить рассчитанное значение.

Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.

Калибровка регуляторов (ESC)

Warning

Никогда не выполняйте калибровку регуляторов с установленными пропеллерами. В некоторых случаях моторы могут начать вращаться на максимальной скорости.

  1. Убедитесь, что АКБ не подключена и пропеллеры сняты
  2. Нажмите Calibrate.
  3. После появлении надписи Connect the battery now подсоедините АКБ.
  4. Дождитесь появления надписи Calibration complete.

Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html.

Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink