- untracked docs/assemble.md - untracked docs/les1.md - untracked docs/les11.md - untracked docs/les13.md - untracked docs/les15.md - untracked docs/les16.md - untracked docs/les2.md - untracked docs/les4.md - untracked docs/les7.md - untracked docs/les8.md - untracked docs/les9.md - untracked docs/radioerrors1.md - untracked docs/rasp1.md - removed docs/raspberry.md - untracked docs/safetyDoc.md - modified docs/setup.md - untracked docs/tb.md - untracked img/11_1.png - untracked img/11_2.png - untracked img/11_3.png - untracked img/11_4.png - untracked img/11_5.png - untracked img/13_1.png - untracked img/13_10.png - untracked img/13_11.png - untracked img/13_2.png - untracked img/13_3.jpg - untracked img/13_4.png - untracked img/13_5.png - untracked img/13_6.png - untracked img/13_7.png - untracked img/13_8.png - untracked img/13_9.png - untracked img/15_1.png - untracked img/15_2.png - untracked img/15_3.png - untracked img/15_4.png - untracked img/15_5.png - untracked img/15_6.png - untracked img/15_7.png - untracked img/16_1.png - untracked img/16_2.png - untracked img/16_3.png - untracked img/16_4.png - untracked img/1_1.png - untracked img/1_10.png - untracked img/1_11.png - untracked img/1_12.png - untracked img/1_13.png - untracked img/1_2.png - untracked img/1_3.png - untracked img/1_4.png - untracked img/1_5.png - untracked img/1_6.png - untracked img/1_7.png - untracked img/1_8.png - untracked img/1_9.png - untracked img/2_1.png - untracked img/2_2.png - untracked img/2_3.png - untracked img/2_4.png - untracked img/2_5.png - untracked img/2_6.png - untracked img/2_7.png - untracked img/2_8.png - untracked img/2_9.png - removed img/32.png - untracked img/4_1.png - untracked img/4_2.png - untracked img/4_3.png - untracked img/4_4.png - untracked img/4_5.png - untracked img/4_6.png - untracked img/7_1.png - untracked img/7_2.png - untracked img/7_3.png - untracked img/7_4.png - untracked img/8_1.png - untracked img/8_2.png - untracked img/8_3.png - untracked img/8_4.png - untracked img/8_5.png - untracked img/8_6.png - untracked img/9_1.png - untracked img/9_2.png - untracked img/addEqipment.jpg - untracked img/airframeSetup.jpg - untracked img/allElements.png - untracked img/attentionSave.jpg - untracked img/brrc2205.png - untracked img/brrc2205on.png - untracked img/brrc2205ondeck.png - untracked img/calibrateaxcel.jpg - untracked img/calibrateaxcelstart.jpg - untracked img/calibratecompass.jpg - untracked img/calibrateESC.jpg - untracked img/calibrategyro.jpg - untracked img/calibratePIDparams.jpg - untracked img/calibrateView.jpg - untracked img/calibrateViewStart.jpg - untracked img/casebattery.png - untracked img/chooseSwitch.jpg - untracked img/Clever main.png - untracked img/Clevermain.png - untracked img/connectBattery.png - untracked img/connectingRadio.png - untracked img/connectionESCtoReceiver.png - untracked img/connectionLost.jpg - untracked img/connectionOK.jpg - untracked img/connectionPixhawk.png - untracked img/consistofTransmitter.jpg - untracked img/cutwire14AWG.jpg - untracked img/escDYSzap.png - untracked img/escWires.png - untracked img/explosion.png - untracked img/firmwarePX4.jpg - untracked img/flightModes.jpg - untracked img/helphand.jpg - untracked img/holderLegs.png - untracked img/isoViewmountHolder.png - untracked img/jumper.png - untracked img/keep.png - untracked img/lockradio.jpg - untracked img/lockradio.png - untracked img/lowsafeDeck.png - untracked img/mainWindow.jpg - untracked img/motorsTopview.png - untracked img/mount5vconnector.png - untracked img/mountAntenna.png - untracked img/mountBeams.png - untracked img/mountBottomDeck.png - untracked img/mountHolder.png - untracked img/mountPDB.png - untracked img/mountReceiverDeck.png - untracked img/mountReceiverStud.png - untracked img/mountxt60pinsocket.png - untracked img/notmoveslider.jpg - untracked img/pixhawk.png - untracked img/radioTransmitter.png - untracked img/readyBatteryholder.png - untracked img/receiver5V.png - untracked img/receiverPPM.png - untracked img/resolderingESC.png - untracked img/safehighRadial.png - untracked img/safeLegs.png - untracked img/safelowRadial.png - untracked img/safetybyassem.png - untracked img/safetyINflight.png - untracked img/safetyPower.png - untracked img/safetyPreflight.png - untracked img/soldering5VTOpdb.png - untracked img/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png - untracked img/solderingPowerwires.png - untracked img/solderingxt60socketTOpdb.png - untracked img/stand.jpg - untracked img/startPDBtest.jpg - untracked img/testMotors.png - untracked img/topESCcaseview.png - untracked img/topPreview.png - untracked img/topviewmountPDB.png - untracked img/topviewpixhawk.png - untracked img/turnoffSafetyswitch.jpg - untracked img/xt60pinsocket.jpg - untracked img/zap.jpg - untracked img/zapPDBtest.jpg - untracked notes/deck.md - untracked notes/powerConnection.md - untracked notes/testConnection.md - untracked notes/zap.md Auto commit by GitBook Editor
12 KiB
Урок №16 «Аналоговая и цифровая видеотрансляция. Применяемые камеры, радиопередатчики и приёмники»
Видеокамеры аналогового типа
С использования аналоговых видеокамер начиналось все наше телевидение, а далее они прочно вошли во все системы видеонаблюдения, но на сегодняшний день существенно потеснены из этого сектора, современными цифровыми видеокамерами.
Принцип работы аналоговых видеокамер
Он заключается в том, что световой поток, проходя сквозь линзы объектива, попадает на матрицу ПЗС, где он преобразуется в видеосигнал. Рынок аналоговых видеокамер обширный, и каждый из нас сможет сделать оптимальный для себя выбор, в соответствии с необходимыми характеристиками и вкусом. Большим преимуществом камер аналогового типа является их взаимосовместимость, даже от разных производителей, а также простота монтажа и настройки через соответствующие меню.
Работа цифровых камер
Цифровые видеокамеры (IP камеры), вошли в нашу жизнь совсем недавно, но с позиций их использования – на практике зарекомендовали себя достаточно хорошо с позиций существенного улучшения качества. Конечно же, они пока что, немного дороговаты по сравнению с камерами аналогового типа, но в перспективе развития цифровых технологий – альтернативы им нет.
Принцип работы цифровых камер
Здесь, также как и в камере аналоговой, световой поток, отраженный от предметов – попадает на чувствительную к свету матрицу устройства, которая преобразует его, но уже в сигнал электрический. Далее этот электрический сигнал, посредством процессора IP камеры обрабатывается, и лишь тогда кабелем «витая пара» или «коаксиальным кабелем», а возможно и средствами беспроводной связи (Wi – Fi), обработанный видеосигнал поступает на вход цифрового видеорегистратора. При данной технологии, видеорегистратор производит запись отснятого видео с IP камер сразу же на жесткий диск в цифровом формате.
Возможности цифровых камер
-
Многие цифровые камеры имеют встроенный динамик и микрофон, посредством которых, также может осуществляться двухсторонняя связь с лицом, находящимся возле камеры, чего нет у камер аналогового типа.
-
Видео и аудио файлы в одной цифровой камере, идут по одному и тому же каналу связи, притом, что в камерах аналогового типа даже при дополнительном микрофоне, обязательно наличие отдельного кабеля для аудиоканала связи.
-
Большинство моделей IP камер обладают оперативной памятью, с фиксацией в ней программного обеспечения (ПО) и настроечных характеристик. Здесь также можно записать нужные вам, какие то циклические видеофайлы, что очень удобно!
-
Каждая цифровая камера в соответствии с задачами стоящими именно перед ней настраивается индивидуально.
-
цифровая камера может работать в паре с датчиком движения по принципу своего включения на период движения в зоне ее контроля с передачей соответствующего видео, привязанного ко времени, на центральный монитор системы видеонаблюдения.
-
Текущие кадры, зафиксированные цифровой камерой, да и архив тоже, можно просматривать да и управлять системой тоже, посредством мобильного телефона или ноутбука через Интернет, находясь в любой точке Земли.
-
Однако цифровая камера может не записать вам какое то нужное изображение, с длительностью долей секунды, и вы его не увидите на мониторе, поскольку в цифровом формате – данная запись округляется. Здесь преимущество за «аналоговым» форматом, который пишет на кассету все.
Дальность полёта
Как оказалось, дальность управляемого полета с трансляцией видеосигнала может достигать десятков километров для планеров и 3-7 км для вертолетов и мультикоптеров (быстрее расходуется батарея). То есть даже на небольшом коптере можно запросто улететь в облака (красивое видео для всех).
И все же надо представлять реальные ограничения:
-
Дальность передачи видеосигнала сильно зависит от количества помех в зоне полета. В центре города помех значительно больше, чем где-нибудь в поле. Поэтому дальние полеты лучше совершать за городом, что, разумеется, менее интересно. Если поблизости есть высоковольтные линии, аэродромы, космические станции и прочие источники сигнала, это может существенно сократить дистанцию уверенного приема видео.
-
Разные системы передачи сигнала имеют различную способность огибать препятствия, но надо понимать, что залететь к кому-нибудь в окно и полетать по квартире не выйдет — будет потерян сигнал.
-
По-сути, дальность ограничивается лишь емкостью батареи, но для реализации всего потенциала современных технологий необходима наземная станция. То есть летать более чем на 500 метров с планшетом в руках не получится. Причем с радиоуправлением проблем нет, хороший пульт безо всяких его улучшений работает на расстоянии до 3 км, а вот с видео все не так просто. Передача данных по Wi-Fi или через сотовые сети для FPV не годится. Слишком большие задержки и риски потери сигнала превращают модель в нечто опасное как для окружающих, так и для пилота.
-
Моделью довольно сложно управлять по камере. Нужны недели тренировок в безопасной зоне, прежде чем вы сможете приблизиться к живым или ценным объектам. Основные сложности, с которыми сталкиваются начинающие FPV-пилоты — это контроль высоты полета и ориентация в пространстве относительно места старта. Есть системы, выводящие эту информацию на экран, но данные могут запаздывать или быть неточными. Так что тренировки просто необходимы.
-
Так или иначе вы будете зависеть от погоды. В холод быстрее разряжаются аккумуляторы, крайне некомфортно готовить полет и управлять моделью. В ветер летать в принципе можно, но управление становится не естественным. В дождь летать не принято, так как это увеличивает риск выхода из строя электроники
Качество изображения
Летать можно 2-мя способами. С помощью монитора или в очках.
Современный рабочий вариант очков имеет разрешение 800x600, чего более чем достаточно.
Даже на отличной камере детализация низковата. Атмосферу не чувствуешь, и какие-то шумы присутствуют. Насладиться красотой пейзажей можно потом, в записи со второй цифровой HD-камеры, а не в процессе полета.
Контрольные вопросы:
- Опишите принцип работы аналоговой камеры
- Опишите принцип работы цифровой камеры.
- В чём основное отличие аналоговой и цифровой камеры?
- На какой дистанции можно производить видеосъёмку.
- Что позволит увеличить дистанцию приёма видеосигнала.
- Что ещё может повлиять на дальность полёта?



