mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
19 lines
2.0 KiB
Markdown
19 lines
2.0 KiB
Markdown
Мобильный пульт
|
||
===
|
||
|
||
Возможно управлять квадрокоптером в мобильного пульта через Wi-Fi. Он разработан в виде приложения для iOS и Android (TODO). Также существует упрощенная версия в виде [веб-страницы](#веб-версия).
|
||
|
||
> **Warning** Мобильный пульт предназначен в первую очередь для полетов в помещении на дальность не более 10-15 м. Большое количество Wi-Fi сетей также может ухудшить отзывчивость и дальность пульта.
|
||
|
||
Для управления коптером установите приложение на смартфон, подключитесь с Wi-Fi сети Клевера (`CLEVER-xxxx`), затем запустите приложение.
|
||
|
||
Стики на экране приложения работают также, как и реальные стики. Для арминга коптера подержите левый стик в правом нижнем углу на протяжении нескольких секунд. Для дизарминга – в левом нижнем углу.
|
||
|
||
Пульт отображает текущий [режим PX4](/docs/modes.md) а также уровень заряда батареи. При низком значении заряда батареии телефон будет вибрировать.
|
||
|
||
> **Note** Если интерфейс пульта отображает явно неправильное напряжение (напр. > 5 V), проверьте, что значение PX-параметры `BAT_N_CELLS` соответствует реальному количество элементов батареи. Если напряжение все равно неверно откалибруйте батарею (TODO: ссылка).
|
||
|
||
Веб-версия
|
||
---
|
||
|
||
TODO |