mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
25 lines
1.0 KiB
Markdown
25 lines
1.0 KiB
Markdown
# Просмотр изображений с камер
|
||
|
||
Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](/docs/rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
|
||
|
||
## Настройка
|
||
|
||
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера \(`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`\) включен запуск `web_video_server`:
|
||
|
||
```xml
|
||
<arg name="web_video_server" default="true"/>
|
||
```
|
||
|
||
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет `clever`:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo systemctl restart clever
|
||
```
|
||
|
||
## Просмотр
|
||
|
||
Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
|
||
|
||
TODO: иллюстрации.
|
||
|