mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
13 lines
939 B
Markdown
13 lines
939 B
Markdown
Системы координат (фреймы)
|
|
===
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные фреймы в пакете `clever`:
|
|
|
|
* `local_origin` — координаты относительно точки инициализации полетного контроллера: белая сетка на иллюстрации;
|
|
* `fcu` — координаты относительно квадрокоптера: схематичное изображение квадрокоптера на иллюстрации;
|
|
* `fcu_horiz` — координаты относительно квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью: красная, синия и зеленая линии на иллюстрации.
|
|
|
|
Более наглядно 3D визуализацию систем координат можно наблдюдать, используя [rviz](/docs/rviz.md).
|