mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 05:59:32 +00:00
9a9621ab4b
* Changes on drone-agronom.md Это Вячеслав из команды Quadrotor. Редактирую так по причине каких-то проблем с гитхабом на моем компьютере. Прошу прощения за неудобства * Fix Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
20 lines
2.5 KiB
Markdown
20 lines
2.5 KiB
Markdown
# Дрон-Агроном
|
||
|
||
Проект команды **Quadrotor** с [CopterHack-2021](copterhack2021.md).
|
||
|
||
## Суть проекта
|
||
|
||
В современном мире фермеры сталкиваются с проблемой не качественного или недостаточного орошения полей. Из-за этого по статистике ООН погибает около 25% урожая.
|
||
|
||
Эту проблему решают использованием авиации, что очень дорого и не практично. Наша команда разработала более дешевое решение проблемы - Дрон-агроном. Наш продукт разработанный на платформе Клевер 3 и базе рамы Tarot Iron Man 650 позволяет при небольшой взлётной массе (в сравнении с конкурентами) сохранить скорость, маневренность и время полета. Также использование насоса высокого давление позволяет обеспечить максимальную площадь распыления (что то похожее на квадрат 3x3 метра). В преимущество перед конкурентами можно также отнести не высокую стоимость и широкий комплект поставки.
|
||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/_4QB9Ha0wZA" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
||
## Прототип
|
||
|
||
Первый прототип был полностью построен на базе Клевер 3 Pro (в форм факторе гексакоптера). Но после первых тестов (ссылка на один из них: https://drive.google.com/file/d/1gwpZZ2ZTkYvmTbspskpW79i8WShVEiI0/view?usp=sharing), было принято решение ставить всю электронику на мощную винтомоторную группу и легкую и прочную раму Tarot Iron Man 650.
|
||
|
||
## Дополнительные материалы
|
||
|
||
Перейдя по этой ссылке (https://drive.google.com/drive/folders/1wCyUtMYOLiqYCBLC8aWpisBAH3ai9WNu?usp=sharing) вы можете получить доступ к нашему проекту. Там находятся примеры кода, 3D модели.
|