clover/docs/ru/assemble_4_1.md

# Сборка Клевера 4.1

**Особенность набора.** Паечный набор с [версией рамы 4.0](assemble_4_1.md#сборка-основы-для-рамы), новыми регуляторами spedix e25 (они аналогичны старым dys 30a в плане работы и настройки), PDB и полётным контроллером производства COEX, радиоприёмником [FS-A8S](rc_flysky_a8s.md), новыми версиями пластин и деталей из поликарбоната. Использование новой COEX PDB избавляет от необходимости пользоваться дополнительными стабилизаторами на 5V, поэтому 2 платы BEC больше не включены в набор.

**Особенность сборки.** Сборка рамы, крепление моторов и PDB аналогичны сборке из старой версии. Отличается крепление Raspberry Pi к центральной деке. Направление вращения моторов во время сборки проверить нельзя из-за особенностей радиоприёмника, однако можно однозначно запаять провода моторов к регуляторам. Остальная сборка аналогична сборке нового беспаечного набора.

<img src="../assets/assembling_clover4_1/assembly.jpg" width=900 class="zoom center">

## Сборка основы для рамы

> **Info** Обратите внимание! Далее в инструкции некоторые изображения взяты из сборки старого паечного или нового беспаечного набора, если в текущей сборке требуются аналогичные действия.

1. В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

    <img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_1.png" width=300 class="zoom border center">

2. Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

    <div class="image-group">
        <img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_2.png" width=300 class="zoom border">
        <img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_3.png" width=300 class="zoom border">
    </div>

3. Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

    <div class="image-group">
        <img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_4.png" width=300 class="zoom border">
        <img src="../assets/assembling_clever4/frame_assembly_5.png" width=300 class="zoom border">
    </div>

4. Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

## Установка моторов

1. Распакуйте моторы.
2. Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

    * Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).
    * Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

    <img src="../assets/assembling_clever4/motor_1.png" width=300 class="zoom border center">

    * Скрутите медные жилы.
    * [Залудите провода](tinning.md), используя пинцет.

3. Установите мотор на луч.
4. Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

    <img src="../assets/assembling_clever4/motor_2.png" width=300 class="zoom border center">

Повторите эти действия для остальных моторов.

## Сборка рамы

1. Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно [схеме вращения моторов](#проверка-направления-вращения-моторов).

    <img src="../assets/assembling_clever4/motor_3.png" width=300 class="zoom border center">

    > **Hint** Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными - на передний левый и задний правый.

2. Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 8 стальных гаек.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/motor_4.png" width=300 class="zoom border">

## Монтаж PDB

1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/pdb_1.png" width=300 class="zoom border">

2. Установите COEX PDB на стойки. Припаяйте к площадкам GND и 5V провод для питания Raspberry Pi. Его можно сделать из 3 pin провода для телеметрии, который есть в комплекте.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/pdb.jpg" width=300 class="zoom border center">

3. Разъём для подключения аккумулятора должен быть направлен к задней части рамы.

## Пайка регуляторов и ВЕС

1. Расположите регуляторы *логотипом вверх* около моторов, которые вращаются *по часовой стрелке*. Расположите регуляторы *логотипом вниз* около моторов, которые вращаются *против часовой* стрелки.
2. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам, чтобы провода не пересекались и проходили к контактам регулятора по кратчайшему расстоянию.
3. Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы (**<font color=red>красный</font>** к **«+»**, **черный** к **«-»**).

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/esc_bec.jpg" width=300 class="zoom border">

4. С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

## Установка пластины для полётного контроллера COEX Pix

1. Установите 4 стойки "папа-мама" 6 мм на PDB, затем установите поликарбонатную пластину, затем закрутите её нейлоновыми гайками, затем установите резиновые стойки 6мм.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/fcu_1.jpg" width=300 class="zoom border center">

2. Закрепите *COEX Pix* на резиновых стойках с помощью нейлоновых гаек.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/coex_pix.png" width=300 class="zoom border center">

## Подключение полетного контроллера

1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/fc_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">

2. Подключите кабель питания к плате распределения питания и соответствующему разъему на полетном контроллере.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/fc_connection_2.png" width=300 class="zoom border center">

3. Установите алюминиевые стойки 40мм на болты М3х12.

<div class="image-group">
    <img src="../assets/assembling_clover4_1/fc_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
    <img src="../assets/assembling_clover4_1/fc_connection_4.png" width=300 class="zoom border">
</div>

## Установка Raspberry Pi, камеры, дальномера и радиоприёмника

1. На нижнюю грань основной деки установите 4 стойки 15мм, закрепите их с помощью болтов М3х8.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_0.jpg" width=300 class="zoom border">

2. На монтажную деку установите 4 стойки 6мм и 4 стойки 30мм, закрепите их с помощью болтов М3х6 и М3х12.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border center">

3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью болтов М3х8.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_2.jpg" width=300 class="zoom border center">

4. Установите плату *Raspberry Pi* и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">

5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и болтов М3х8, и приклейте радиоприемник `FS-A8S` с помощью двустороннего скотча. Подключение приёмника к полётному контроллеру и его сопряжение с пультом описано статье [Работа с приёмником Flysky FS-A8S](rc_flysky_a8s.md).

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">

6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью болтов М3х8.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_6.png" width=300 class="zoom border center">

7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух маленьких саморезов, в верхнем левом и нижнем правом углах.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_7.png" width=300 class="zoom border center">

8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью болтов М3х8.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_8.png" width=300 class="zoom border center">

9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_9.png" width=300 class="zoom border center">

10. Подключите к *Raspberry Pi* дальномер и кабель питания.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_10.png" width=300 class="zoom border center">

11. Подключите шлейф камеры к *Raspberry Pi*.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/raspberry_11.png" width=300 class="zoom border center">

## Установка LED ленты

1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/led_1.png" width=300 class="zoom border center">

2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей прочности притяните ее с помощью 3-4 хомутов. Припаяйте к ленте 2 силовых провода и один сигнальный провод для подключения к Raspberry Pi.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/led_2.png" width=300 class="zoom border center">

3. Установите обруч на раму. Припаяйте питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) к свободным площадкам 5V и GND соответственно на COEX PDB. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в *Raspberry Ri*, к пину *GPIO 21*.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/led_5.png" width=300 class="zoom border center">

## Монтаж ножек

1. Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    <div class="image-group">
        <img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_1.png" width=300 class="zoom border">
        <img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_2.png" width=300 class="zoom border">
    </div>

2. Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    <img src="../assets/assembling_clever4/landing_gear_3.png" width=300 class="zoom border center">

## Установка защиты

1. Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

    <img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_1.png" width=300 class="zoom border center">

2. Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

    <img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_2.png" width=300 class="zoom border center">

3. Установите монтажную деку и закрепите ее болтами М3х8.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/guard_3.png" width=300 class="zoom border center">

4. Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

    <img src="../assets/assembling_clever4/propeller_guards_4.png" width=300 class="zoom border">

## Установка пропеллеров и подготовка к полёту

1. Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой.

    <img src="../assets/assembling_clover4_1/micro_USB.jpg" width=300 class="zoom border">

2. Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел ["Настройка"](setup.md).

    > **Warning** Установка пропеллеров должна производиться **только после окончательной настройки коптера**, непосредственно перед полетом.

3. Установите 4 пропеллера, согласно [схеме вращения](#проверка-направления-вращения-моторов). При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

    При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

    <div class="image-group">
        <img src="../assets/assembling_clever4/final_2.png" width=300 class="zoom border">
        <img src="../assets/assembling_clever4/final_3.png" width=300 class="zoom border">
    </div>

## Установка АКБ

> **Warning** Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

* Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
* Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
* Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек.
* Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов.

<img src="../assets/assembling_clover4_1/assembly.jpg" width=300 class="zoom border center">

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой [ячейке](glossary.md#ячейка--банка-акб) аккумулятора, рекомендуемое значение **3.5**.

> **Info** Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

<img src="../assets/assembling_clever4/pishalka.png" width=300 class="zoom border center">

> **Success** Дрон готов к полету!