mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
31 lines
2.4 KiB
Markdown
31 lines
2.4 KiB
Markdown
# Подключение регуляторов 4in1
|
||
|
||
## Распиновка платы регуляторов 4in1
|
||
|
||
Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b).
|
||
|
||
Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода.
|
||
|
||
## Распиновка полетного контроллера Pixracer
|
||
|
||
На рис. 2a указана распиновка гребенки:
|
||
|
||
* **SIGNAL** – подключение регуляторов. Каждый пин имеет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод).
|
||
* **GND** – земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным).
|
||
* 1, 2, 3, 4 – порты для подключения ESC.
|
||
* 1, 2 - порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером).
|
||
|
||
На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer.
|
||
|
||
* Стрелочка – ориентация полетного контроллера.
|
||
* Черные M3, M4 – моторы, вращающиеся по часовой стрелке.
|
||
* Красные M1, M2 – моторы, вращающиеся против часовой стрелке.
|
||
|
||
## Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1
|
||
|
||
Используя рис. 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соответствии с порядком нумерации моторов Pixracer.
|
||
|
||
Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3.
|
||
|
||
|