mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
51 lines
1.0 KiB
Markdown
51 lines
1.0 KiB
Markdown
# clever_bundle
|
|
|
|
Пакет программ и библиотек для Клевера.
|
|
|
|
Установка
|
|
---------
|
|
|
|
Склонировать репозиторий в папку `/home/pi/catkin_ws/src/clever` (**важно**):
|
|
|
|
```bash
|
|
cd ~/catkin_ws/src
|
|
git clone https://github.com/CopterExpress/clever_bundle.git clever
|
|
```
|
|
|
|
Пересобрать ROS-пакеты:
|
|
|
|
```bash
|
|
cd ~/catkin_ws
|
|
catkin_make -j1
|
|
```
|
|
|
|
Включить сервис roscore (если он не включен):
|
|
|
|
```bash
|
|
sudo systemctl enable catkin_ws/src/clever/deploy/roscore.service
|
|
sudo systemctl start roscore
|
|
```
|
|
|
|
Включить сервис clever:
|
|
|
|
```bash
|
|
sudo systemctl enable catkin_ws/src/clever/deploy/clever.service
|
|
sudo systemctl start clever
|
|
```
|
|
|
|
Зависимости
|
|
-----------
|
|
|
|
Необходимые для работы ROS-пакеты:
|
|
|
|
* `mavros`
|
|
* `rosbridge_suite`
|
|
* `web_video_server`
|
|
* `cv_camera`
|
|
* `nodelet`
|
|
* `dynamic_reconfigure`
|
|
* `bondcpp`, ветка `master`
|
|
* `roslint`
|
|
|
|
TODO: внести в package.xml
|