mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-30 06:49:32 +00:00
4a23a9274a
* builder: Build against Buster * builder: Use correct repository specifications * builder: Move ld.so.preload to have less errors * builder: Use coex repo to install Monkey * builder: Search for buster ROS packages * aruco_pose: Vendor in aruco library from OpenCV 3.4.6 * builder: Move to ROS Melodic * builder: Update kernel version * aruco_pose, clever: Remove opencv3 ROS dependency * builder: Update rosdep * travis: Disable eclint for vendored aruco library * tests: Don't try to locate opencv in ros * roscore: Use melodic distribution * Revert "aruco_pose: Vendor in aruco library from OpenCV 3.4.6" This reverts commit 9c14a8c002bb3396f9a7d9b2ba39969207f066ba. * aruco_pose: Vendor opencv_contrib/aruco again * builder: Add led packages * builder: Remove unused builder code * travis: Add native tests * builder: Set permissions for standalone-install * builder: Use -y for package installation * builder: Add repo for standalone build * builder: Use correct file types for standalone install * aruco_pose: Accept rgb8 map images * builder: Disable mjpg_streamer test * aruco_pose: Allow rgb8 map images (again) * builder: Re-add mjpgstreamer * builder: Install tornado==4.2.1 for rosbridge_suite * builder: Use more recent base image * builder: Use default kernel * builder: Move ld.so.preload back after tests * builder: Disable catkin tests These tests fail on a remote machine but seem to pass just fine on real hardware. Something must have changed between Kinetic and Melodic, and we must investigate more, but for now we just need a working image. * aruco_pose: Remove unused vendored code * selfcheck: Update systemd-analyze regex * builder: Add opencv repository * rosdep: Update package definitions for Melodic * rosdep: Use proper yaml formatting * travis: Remove unnecessary space * docs: Reference Melodic wherever possible
101 lines
5.0 KiB
Markdown
101 lines
5.0 KiB
Markdown
# Содержание
|
||
|
||
* [Введение](README.md)
|
||
* [Глоссарий](gloss.md)
|
||
* [Безопасность](safety.md)
|
||
* Сборка
|
||
* [Клевер 4](assemble_4.md)
|
||
* [Клевер 3](assemble_3.md)
|
||
* [Клевер 2](assemble_2.md)
|
||
* Настройка
|
||
* [Первоначальная настройка](setup.md)
|
||
* [Калибровка датчиков](calibration.md)
|
||
* [Настройка пульта](radio.md)
|
||
* [Полетные режимы](modes.md)
|
||
* [Настройка питания](power.md)
|
||
* Работа с Raspberry Pi
|
||
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
|
||
* [Образ для RPi](image.md)
|
||
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
|
||
* [Подключение к Pixracer](connection.md)
|
||
* [QGroundControl по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
|
||
* [SSH-доступ](ssh.md)
|
||
* [Командная строка](cli.md)
|
||
* [Автоматическая проверка](selfcheck.md)
|
||
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
|
||
* Программирование
|
||
* [Общая информация](programming.md)
|
||
* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
|
||
* Визуальные маркеры (ArUco)
|
||
* [Общая информация](aruco.md)
|
||
* [Распознавание маркеров](aruco_marker.md)
|
||
* [Навигация по карте маркеров](aruco_map.md)
|
||
* [Навигация по Optical Flow](optical_flow.md)
|
||
* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
|
||
* [Системы координат](frames.md)
|
||
* [Примеры кода](snippets.md)
|
||
* [Лазерный дальномер](laser.md)
|
||
* [Светодиодная лента](leds.md)
|
||
* [Работа с GPIO](gpio.md)
|
||
* [Ультразвуковой дальномер](sonar.md)
|
||
* [Компьютерное зрение](camera.md)
|
||
* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
|
||
* [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
|
||
* [ROS](ros.md)
|
||
* [MAVROS](mavros.md)
|
||
* Дополнительные материалы
|
||
* [COEX Pix](coex_pix.md)
|
||
* [Гид по автономному полету](auto_setup.md)
|
||
* [Имя хоста](hostname.md)
|
||
* [Симулятор](sitl.md)
|
||
* [Настройка PID](pid_tuning.md)
|
||
* [CAD-модели Клевера](models.md)
|
||
* [Docker-контейнер с симулятором](sitl_docker.md)
|
||
* [Установка ROS Melodic](ros-install.md)
|
||
* [Пилотирование со смартфона](rc.md)
|
||
* [Настройка сети RPi](network.md)
|
||
* [Интерфейс UART](uart.md)
|
||
* [Параметры PX4](px4_parameters.md)
|
||
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
|
||
* [Прошивка PX4](firmware.md)
|
||
* [Протокол MAVLink](mavlink.md)
|
||
* [Использование мультиметра](test_connection.md)
|
||
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
|
||
* [Прошивка ESC контроллеров](esc_firmware.md)
|
||
* [Настройка режима тренера](trainer_mode.md)
|
||
* [Калибровка камеры](camera_calibration.md)
|
||
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
|
||
* [Подключение GPS](gps.md)
|
||
* [Работа с ИК датчиками](ir_sensors.md)
|
||
* [Установка FPV](fpv.md)
|
||
* [Техника лужения](tinning.md)
|
||
* [Подключение PX4FLOW](px4flow.md)
|
||
* [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)
|
||
* [Модуль ESP8266](esp8266_bridge.md)
|
||
* [Сборка и модификация образа Клевера](image_building.md)
|
||
* [Подключение регулятора 4 в 1](4in1.md)
|
||
* [Светодиодная лента (legacy)](leds_old.md)
|
||
* [Вклад в Клевер](contributing.md)
|
||
* Мероприятия
|
||
* [CopterHack-2019](copterhack2019.md)
|
||
* [Олимпиада НТИ 2019](nti2019.md)
|
||
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
|
||
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
|
||
* Проекты на базе Клевера
|
||
* [Генератор ArUco карт](arucogenmap.md)
|
||
* [Модель аэротакси в городе](bigchallenges.md)
|
||
* [Шаровая защита коптера](shield.md)
|
||
* [Дрон для 3D-сканирования человека](3dscan.md)
|
||
* [Распознавание лиц](face_recognition.md)
|
||
* [Управление дроном силой мысли](control_emotions.md)
|
||
* [Подсчет количества объектов c камеры](object_counting.md)
|
||
* [Пульт на Андроид](android.md)
|
||
* [Блочный конструктор полета](clever_blocks.md)
|
||
* [Управление дроном для оценки позы человека](human_pose_estimation_drone_control.md)
|
||
|
||
## Учебник
|
||
|
||
* [Теория и видеоуроки](lessons.md)
|
||
* [Учебно-методическое пособие](metod.md)
|
||
* [Контрольные и проверочные материалы](tests.md)
|