mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
68 lines
2.5 KiB
Markdown
68 lines
2.5 KiB
Markdown
Copter Hack 2017
|
||
===
|
||
|
||
28–30 июля 2017 "Коптер Экпресс" провел хакатон "Copter Hack 2017", на котором необходимо было запрограммировать "Клевер" на автономный танец-полет под случайную музыку.
|
||
|
||
Победителем стала команда "Ящеры".
|
||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/xgXheg3TTs4?rel=0" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
||
Модули
|
||
---
|
||
|
||
* Навигация в поле маркеров и упрощенное управление коптером: https://github.com/CopterExpress/marker_navigator (установлено на флешке)
|
||
|
||
* ROS-модуль для взаимодействия с сервером воспроизведения музыки https://github.com/CopterExpress/copter_hack_music (установлено на флешке)
|
||
|
||
* Исходник сервера воспроизведения музыки https://github.com/CopterExpress/copter_hack_music_server
|
||
|
||
Просмотр видео с камеры
|
||
---
|
||
|
||
Выполнить на Raspberry:
|
||
|
||
```bash
|
||
rosrun web_video_server web_video_server
|
||
```
|
||
|
||
Открыть в браузере страницу ``http://<ip raspberry>:8080``.
|
||
|
||
**Внимание**: раздача видеострима сильно снижает производительность распознования маркеров для полета.
|
||
|
||
SSID Wi-Fi
|
||
---
|
||
|
||
Чтобы изменить SSID раздаваемого Wi-Fi необходимо любым способом изменить параметр ssid в файле ``/etc/hostapd/hostapd.conf``.
|
||
|
||
Список разпознанных маркеров
|
||
---
|
||
|
||
```bash
|
||
rostopic echo /marker_data
|
||
```
|
||
|
||
Полезные статьи
|
||
---
|
||
|
||
* [Настройка коптера](setup.md)
|
||
|
||
* [Полетные режимы](modes.md)
|
||
|
||
* [Пакет MAVRos](mavros.md)
|
||
|
||
* Неплохая вводная статья
|
||
https://habrahabr.ru/post/227425/
|
||
|
||
* Сигналы, применяющиеся в дронах
|
||
https://geektimes.ru/post/258186/
|
||
|
||
* Хорошая статья про ПИДы
|
||
https://habrahabr.ru/company/technoworks/blog/216437/
|
||
|
||
* Запись видеолекций
|
||
https://copterexpress.timepad.ru/event/510375/
|
||
|
||
* [Aubio](https://aubio.org), библиотека для анализа звука (музыки)
|
||
|
||
* Пакеты для работы с музыкой для Python https://wiki.python.org/moin/PythonInMusic
|