mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
28 lines
1.2 KiB
Markdown
28 lines
1.2 KiB
Markdown
# Редактирование файлов
|
||
|
||
Используйте редактор **nano** для того, чтобы редактировать файлы на Raspberry Pi. Среди текстовых редакторов, доступных в терминале, он является наиболее простым и интуитивным.
|
||
|
||
1. [Откройте SSH-соединение](ssh.md) с Raspberry Pi любым из способов.
|
||
2. Для редактирования файла введите команду:
|
||
|
||
```bash
|
||
nano путь/к/файлу
|
||
```
|
||
|
||
Например:
|
||
|
||
```bash
|
||
nano ~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch
|
||
```
|
||
|
||
<img src="../assets/nano.png" alt="Редактирование файла в nano" data-action="zoom">
|
||
3. Отредактируйте файл.
|
||
4. Для выхода с сохранением нажмите *Ctrl+X*, *y*, *Enter*.
|
||
5. При изменении .launch-файлов необходимо перезапустить пакет `clever`:
|
||
|
||
```bash
|
||
sudo systemctl restart clever
|
||
```
|
||
|
||
Для редактирования файлов также можно использовать и другие редакторы, например, **vim**.
|