mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
984fb39b85
* Create swarm_in_blocks2.md * Delete swarm_in_blocks2.md * Create swarm_in_blocks_2.md * markdown fixed * Update swarm_in_blocks_2.md * markdown first version * Update swarm_in_blocks_2.md * markdown fixed * changing images * Update swarm_in_blocks_2.md * Lowercase asset file extension * Some editing * linking asstes * docs: team image link fixed * removing raw assets from pr * docs: removing all unused assets * docs: doc checking unused files * Reduce logo image size * Lowercase logo image file * Rename logo directory * Fix external images urls, some fix to whitespace * Add link to CopterHack page in the header * Add article to summary and CopterHack page --------- Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
170 lines
14 KiB
Markdown
170 lines
14 KiB
Markdown
# CopterHack 2023
|
||
|
||
<img src="../assets/copterhack2023.svg" width=300 align=right>
|
||
|
||
CopterHack 2023 — это международный конкурс по разработке проектов по летающей робототехнике с открытым исходным кодом. Основным языком конкурса является английский.
|
||
|
||
Ознакомиться со статьями команд-финалистов предыдущих лет можно в статьях о [CopterHack 2021](copterhack2021.md), [CopterHack 2022](copterhack2022.md).
|
||
|
||
На конкурс принимаются проекты с открытым исходным кодом и совместимые с платформой квадрокоптера "Клевер". На протяжении конкурса команды работают на собственными идеями и разработками, приближая их к состоянию готового продукта. В этом участникам помогают эксперты отрасли через лекции и регулярную обратную связь.
|
||
|
||
## Проекты участников конкурса {#participants}
|
||
|
||
|Место|Команда|Проект|Балл|
|
||
|:-:|-|-|-|
|
||
||🇷🇺 Clover Cloud Team|[Clover Cloud Platform](../en/clover-cloud-platform.html)||
|
||
||🇮🇳 DJS PHOENIX|[Autonomous Racing Drone](../en/djs_phoenix_chetak.html)||
|
||
||🇷🇺 C305|[Система радио-навигации](nav-beacon.md)||
|
||
||🇨🇦 Clover with Motion Capture System|[Clover with Motion Capture System](../en/mocap_clover.html)||
|
||
||🇧🇷 Atena|[Swarm in Blocks 2](../en/swarm_in_blocks_2.html)||
|
||
||🇧🇾 FTL|[Advanced Clover 2](../en/advanced_clover_simulator_platform.html)||
|
||
||🇷🇺 Лицей №128|[Платформа для зарядки квадрокоптера](../en/liceu128.html)||
|
||
|✕|🇰🇬 Zavarka|[Система обмена грузами с помощью конвейера](https://github.com/aiurobotics/clover/blob/conveyance/docs/ru/conveyance.md)||
|
||
|✕|🇷🇺 FSOTM|[Дрон-перехватчик](https://github.com/deadln/clover/blob/interceptor/docs/ru/interceptor.md)||
|
||
|✕|🇰🇬 Бездомные|[Дрон-бездомный](https://github.com/Isa-jesus/clover/blob/trash-collector/docs/ru/show_maker.md)||
|
||
|✕|🇷🇺 Digital otters|[Digital otters](https://github.com/Mentalsupernova/clover_cool/blob/new-article.md/docs/ru/new-article.md)||
|
||
|✕|🇷🇺 Light Flight|[Сопровождение БПЛА при посадке](https://github.com/SirSerow/clover_inertial_ns/blob/inertial-1/Description.md)||
|
||
|✕|🇰🇬 LiveSavers|[LiveSavers](https://github.com/Sarvar00/clover/blob/livesavers/docs/ru/livesaver.md)||
|
||
|✕|🇷🇺 XenCOM|[Bound by fate](https://github.com/xenkek/clover/blob/xenkek-patch-1/docs/ru/bound_by_fate.md)||
|
||
|✕|🇷🇺 Ava_Clover|[DoubleClover](https://github.com/bessiaka/clover/blob/Ava_Clover/docs/ru/soosocta.md)||
|
||
|✕|🇷🇺 TPU_1|[Совместная транспортировка груза](https://github.com/shamoleg/clover/blob/tpu_1/docs/ru/tpu_1.md)||
|
||
|✕|🇷🇺 TPU_2|[Алгоритм полета сквозь лесную местность](https://github.com/shamoleg/clover/blob/tpu_2/docs/ru/tpu_2.md)| |
|
||
|
||
## Этапы CopterHack 2023
|
||
|
||
Отборочный и проектный этапы конкурса проходят в онлайн-формате, формат проведения финала – гибридный (оффлайн + онлайн). Конкурс подразумевает ежемесячные апдейты от команд с получением регулярной обратной связи от жюри. Для участия в заключительном этапе необходимо подготовить финальное видео и презентацию о результатах проекта.
|
||
|
||
1. Отборочный этап. Подача заявок (до 31 октября 2022).
|
||
2. Проектный этап. Менторство проектов (1 ноября 2022 — 28 февраля 2023).
|
||
3. Подготовка финального видео (1 — 31 марта 2023).
|
||
4. Заключительный этап. Финальная защита проектов на английском языке (23 апреля 2023).
|
||
|
||
## Условия и критерии оценки
|
||
|
||
Условия, предъявляемые к проектам:
|
||
|
||
1. Открытый исходный код/модели/схемы/чертежи.
|
||
2. Совместимость с платформой "Клевер".
|
||
|
||
Критерии оценивания жюри в финале:
|
||
|
||
1. Готовность и статья (макс. 10 баллов): степень готовности проекта; доступное и понятное описание проекта в статье; прикреплены код с комментариями, схемы, чертежи. По статье должно быть возможно повторить проект, получить результат.
|
||
2. Объем проделанной работы (макс. 6 баллов): объем проделанной командой работы в рамках CopterHack, ее сложность и технический уровень.
|
||
3. Полезность для Клевера (макс. 6 баллов): актуальность применения на практике в платформе Клевер и PX4, потенциальный уровень спроса на разработку со стороны других пользователей Клевера.
|
||
4. Презентация на финале (макс. 3 балла): качество и зрелищность финальной презентации; полнота освещения проекта; демонстрация; ответы на вопросы жюри.
|
||
|
||
## Призовой фонд
|
||
|
||
Призы от компании COEX по результатам оценивания жюри на финале:
|
||
|
||
* I место: $3000.
|
||
* II место: $2000.
|
||
* III место: $1000.
|
||
* IV место: $500.
|
||
* V место: $500.
|
||
|
||
Партнеры конкурса могут поощрить команды по дополнительным критериям, выявленным в результате оценки проектов в ходе финала.
|
||
|
||
## Как подать заявку?
|
||
|
||
> **Note** Для подачи заявки необходимо иметь аккаунт на [GitHub](https://github.com).
|
||
|
||
Подготовьте вашу заявку и пришлите ее в виде Draft Pull Request в [репозиторий Клевера](https://github.com/CopterExpress/clover).
|
||
|
||
1. Сделайте форк репозитория Клевера:
|
||
|
||
<img src="../assets/github_application/github-fork.png" alt="GitHub Fork">
|
||
|
||
2. На странице вашего форка зайдите в раздел `docs/ru` и создайте новый файл в формате [Markdown](https://ru.wikipedia.org/wiki/Markdown):
|
||
|
||
<img src="../assets/github_application/create_new_file.png" alt="GitHub Create New File">
|
||
|
||
3. Введите название вашей статьи. Например, `new-article.md`
|
||
|
||
<img src="../assets/github_application/new_article.png" alt="GitHub New Article">
|
||
|
||
4. Оформите вашу заявку в соответствии с рекомендуемым шаблоном:
|
||
|
||
```markdown
|
||
# Название проекта
|
||
|
||
[CopterHack-2023](copterhack2023.md), команда **Название команды**.
|
||
|
||
## Информация о команде
|
||
|
||
Состав команды:
|
||
|
||
(Опишите состав команды: имя и фамилия, контакты (имя пользователя в Telegram), роль в команде).
|
||
|
||
* Александр Соколов, @aleksandrsokolov111, инженер.
|
||
* Елена Смирнова, @elenasmirnova111, программист.
|
||
|
||
## Описание проекта
|
||
|
||
### Идея проекта
|
||
|
||
Опишите кратко идею и стадию проекта.
|
||
|
||
### Планируемые результаты
|
||
|
||
Опишите как вы видите результат проекта.
|
||
|
||
### Использование платформы "Клевер"
|
||
|
||
Опишите как в вашем проекте будет использоваться платформа "Клевер".
|
||
|
||
### Дополнительная информация по желанию участников
|
||
|
||
Например, информация об опыте работы команды над проектами, прикрепить ссылку на статьи, видео.
|
||
```
|
||
|
||
5. Перейдите вниз страницы и создайте новую ветку с названием вашей статьи:
|
||
|
||
<img src="../assets/github_application/propose_new_file.png" alt="GitHub Propose New File">
|
||
|
||
> **Note** Не добавляйте ваши изменения непосредственно в ветку `master`, создайте новую ветку.
|
||
|
||
6. При необходимости поместите дополнительные визуальные материалы в папку `docs/assets` и оформите на них ссылки в вашей статье.
|
||
|
||
7. Сделайте Draft Pull Request вашей ветки в master Клевера:
|
||
|
||
<img src="../assets/github_application/github-pull-request-create.png" alt="GitHub Create Pull">
|
||
|
||
8. В комментариях Pull Request вам будет дана обратная связь по заявке.
|
||
|
||
9. Обратите внимание на блок *Checks*, в графе Documentation должна стоять галочка. Если там стоит крестик, перейдите по ссылке *Details*, чтобы увидеть список проблем с оформлением статьи. При необходимости изменения добавляемых файлов, меняйте их в вашей ветке – изменения будут появляться в Pull Request автоматически. **Не создавайте новый Pull Request для одной и той же заявки**.
|
||
|
||
10. На протяжении конкурса вы будете работать над этим документом, приближая его к состоянию статьи. В документе будет видна история разработки и ежемесячные апдейты. К финалу конкурса вы сможете опубликовать вашу статью, это и будет результат вашей работы в CopterHack.
|
||
|
||
Участники конкурса будут добавлены в Telegram-группу, куда можно отправлять первый апдейт и получить обратную связь от жюри. Для команд-участников предусмотрена скидка 40% на конструктор программируемого квадрокоптера "Клевер".
|
||
|
||
> **Info** Ограничения по возрасту, образованию и количеству человек в команде отсутствуют.
|
||
|
||
## Конкурс статей участников проектов CopterHack 2023
|
||
|
||
Наши участники уже 2 года работают над передовыми проектами в области летающей робототехники. В этом году мы хотим ввести новый конкурс, стимулирующий участников презентовать результаты исследований, выполняющихся в рамках конкурса на престижных международных конференциях, а также публиковать их в российских и международных журналах по тематике конкурса.
|
||
|
||
На конкурс принимаются оригинальные статьи в следующих номинациях:
|
||
|
||
* $2000 за статью в журнале первого квартиля (Q1), индексируемом в Scopus, Web of Science.
|
||
* $1000 за статью журнале, индексируемом в Scopus, Web of Science.
|
||
* $500 за статью, опубликованную в сборнике материалов конференции (Conference Proceedings), индексируемые в Scopus, Web of Science.
|
||
|
||
> **Note** [Как узнать квартиль журнала в Scopus и WOS](http://russian-science.info/kak-uznat-kvartil-i-protsentil-zhurnala-v-scopus-i-wos).
|
||
|
||
Правила:
|
||
|
||
1. Статья должна отражать результаты проекта, разработанного в рамках CopterHack 2023.
|
||
2. Статья должна быть принята к печати к моменту подачи заявки на участие в конкурсе статей.
|
||
3. В acknowledgment следует указать, что работа выполнена в рамках конкурса.
|
||
|
||
**Прием заявок**: до 10 декабря 2023 года. Прием заявок осуществляется через [Google Форму](https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSf52x0CTur-wUCG2URwY-p85gEUBUvgC0mPVNot0RHVjqcLZA/viewform).
|
||
|
||
**Объявление результатов**: 24 декабря 2023 года.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
По всем вопросам: [группа CopterHack в Telegram](https://t.me/CopterHack).
|
||
|
||
> **Info** Если вы хотите стать партнером конкурса или членом жюри, обращайтесь к [Олегу Понфиленку в Telegram](https://t.me/ponfilenok).
|