mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
18 lines
2.0 KiB
Markdown
18 lines
2.0 KiB
Markdown
# Образ для Raspberry Pi
|
||
|
||
**Образ RPi для Клевера** включает в себя все необходимое ПО для удобной работы с Клевером и [программирования автономных полетов](simple_offboard.md). Платформа Клевера основана на операционной системе [Raspbian](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) и популярном робототехническом фреймворке [ROS](ros.md). Исходный код сборщика образа и всех дополнительных пакетов доступен [на GitHub](https://github.com/CopterExpress/clover).
|
||
|
||
## Использование
|
||
|
||
1. Скачайте последний стабильный релиз образа — **<a class="latest-image" href="https://github.com/CopterExpress/clover/releases">скачать</a>**.
|
||
2. Скачайте и установите [программу для записи образов Etcher](https://www.balena.io/etcher/) (доступна для Windows/Linux/macOS).
|
||
3. Установите MicroSD-карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
|
||
4. Запишите скачанный образ на карту, используя Etcher.
|
||
5. Установите карту в Raspberry Pi.
|
||
|
||
<img src="../assets/etcher.png" class="zoom">
|
||
|
||
После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к [Клеверу по Wi-Fi](wifi.md), использовать [беспроводное соединение в QGroundControl](gcs_bridge.md), получать [доступ по SSH](ssh.md) и использовать остальные функции. При необходимости узнать версию записанного на карту образа используйте [утилиту selfcheck.py](selfcheck.md).
|
||
|
||
**Далее:** [Подключение по Wi-Fi](wifi.md).
|