mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
1.0 KiB
1.0 KiB
Просмотр изображений с камер
Для просмотра изображений с камер можно воспользовться rviz, rqt, или смотреть их через браузер, используя web_video_server.
Настройка
Необходимо убедиться, что в launch-файле Клевера (~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch) включен запуск web_video_server:
<arg name="web_video_server" default="true"/>
При изменении launch-файла необходимо перезапустить пакет clever:
sudo systemctl restart clever
Просмотр
Для просмотра видеострима нужно подключиться к Wi-Fi Клевера (CLEVER-xxxx), перейти на страницу http://192.168.11.1:8080/ и выбрать топик камеры.
TODO: иллюстрации.