mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
120 lines
5.0 KiB
Markdown
120 lines
5.0 KiB
Markdown
# Система распознавания лиц
|
||
|
||
## Введение
|
||
|
||
В последнее время системы распознавания лиц используются все шире, область применения этой технологии поистине огромна: от обычных селфи-дронов до дронов-полицейских. Ее интеграция в различные устройства проводится повсеместно. Сам процесс распознавания реально завораживает, и это сподвигло меня сделать проект связанный именно с этим. Целью моего стажерского проекта является создание простой open source-ной системы распознавания лиц с квадрокоптера Клевер. Данная программа берет изображения с камеры квадрокоптера, а его обработка происходит уже на компьютере. Поэтому все оставшиеся инструкции выполняются на ПК.
|
||
|
||
## Разработка
|
||
|
||
Первой задачей было найти алгоритм самого распознавания. В качестве пути решения проблемы было выбрано использовать [готовое API для Python](https://github.com/ageitgey/face_recognition). Данное API сочетает в себе ряд преимуществ: скорость и точность распознавания, а также простота использования.
|
||
|
||
## Установка
|
||
|
||
Для начала нужно установить все необходимые библиотеки:
|
||
|
||
```bash
|
||
pip install face_recognition
|
||
pip install opencv-python
|
||
```
|
||
|
||
Затем скачать сам скрипт из репозитория:
|
||
|
||
```bash
|
||
git clone https://github.com/mmkuznecov/face_recognition_from_clever.git
|
||
```
|
||
|
||
## Объяснение кода
|
||
|
||
Подключаем библиотеки:
|
||
|
||
```python
|
||
import face_recognition
|
||
import cv2
|
||
import os
|
||
import urllib.request
|
||
import numpy as np
|
||
```
|
||
|
||
***Данный кусок кода предназначен для Python 3. В Python 2.7 подключаем urllib2 вместо urllib:***
|
||
|
||
```python
|
||
import urllib2
|
||
```
|
||
|
||
Создаем список кодировок изображений и список имен:
|
||
|
||
```python
|
||
faces_images=[]
|
||
for i in os.listdir('faces/'):
|
||
faces_images.append(face_recognition.load_image_file('faces/'+i))
|
||
known_face_encodings=[]
|
||
for i in faces_images:
|
||
known_face_encodings.append(face_recognition.face_encodings(i)[0])
|
||
known_face_names=[]url
|
||
for i in os.listdir('faces/'):
|
||
i=i.split('.')[0]
|
||
known_face_names.append(i)
|
||
```
|
||
|
||
***Дополнение: все изображения хранятся в папке faces в формате name.jpg***
|
||
|
||
<img src="../assets/screen.jpg" width="50%">
|
||
|
||
<img src="../assets/Mikhail.jpg" width="30%">
|
||
|
||
<img src="../assets/Timofey.jpg" width="30%">
|
||
|
||
Инициализируем некоторые переменные:
|
||
|
||
```python
|
||
face_locations = []
|
||
face_encodings = []
|
||
face_names = []
|
||
process_this_frame = True
|
||
```
|
||
|
||
Берем изображение с сервера и преобразуем его в cv2 формат:
|
||
|
||
```python
|
||
req = urllib.request.urlopen('http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/main_camera/image_raw')
|
||
arr = np.asarray(bytearray(req.read()), dtype=np.uint8)
|
||
frame = cv2.imdecode(arr, -1)
|
||
```
|
||
|
||
***Для Python 2.7:***
|
||
|
||
```python
|
||
req = urllib2.urlopen('http://192.168.11.1:8080/snapshot?topic=/main_camera/image_raw')
|
||
arr = np.asarray(bytearray(req.read()), dtype=np.uint8)
|
||
frame = cv2.imdecode(arr, -1)
|
||
```
|
||
|
||
Объяснение дальнейшего кода можно найти на github’е используемого API в комментариях к [следующему скрипту](https://github.com/ageitgey/face_recognition/blob/master/examples/facerec_from_webcam_faster.py)
|
||
|
||
## Использование
|
||
|
||
Достаточно подключиться к "Клеверу" через Wi-Fi и проверить, корректно ли работает видеострим с камеры.
|
||
|
||
Затем просто запускаем скрипт:
|
||
|
||
```bash
|
||
python recog.py
|
||
```
|
||
|
||
И на выходе:
|
||
|
||
<img src="../assets/Mikhail_output.jpg" width="50%">
|
||
|
||
<img src="../assets/Timofey_output.jpg" width="50%">
|
||
|
||
## Возможные трудности
|
||
|
||
При запуске скрипта может выскочить следующая ошибка:
|
||
|
||
```python
|
||
known_face_encodings.append(face_recognition.face_encodings(i)[0])
|
||
IndexError: list index out of range
|
||
```
|
||
|
||
В этом случае постарайтесь переделать изображения в папке faces, возможно из-за плохого качества программа не распознает лиц на изображениях.
|