mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
57 lines
2.1 KiB
Markdown
57 lines
2.1 KiB
Markdown
# Образ для Raspberry Pi
|
||
|
||
На образе установлены:
|
||
|
||
* [Raspbian](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) Stretch
|
||
* [ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic)
|
||
* [Пакет ПО для Клевера](https://github.com/CopterExpress/clever)
|
||
|
||
## Скачать
|
||
|
||
Последний стабильный релиз:
|
||
|
||
**<a id="download-latest-release"></a>**
|
||
|
||
<script type="text/javascript">
|
||
// get latest release from GitHub
|
||
fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/clever/releases').then(function(res) {
|
||
return res.json();
|
||
}).then(function(data) {
|
||
// look for stable release
|
||
let stable;
|
||
for (let release of data) {
|
||
if (!release.prerelease && !release.draft) {
|
||
stable = release;
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
let el = document.querySelector('#download-latest-release');
|
||
let name = stable.name;
|
||
let link = stable.assets[0].browser_download_url;
|
||
el.innerHTML = name + ' – скачать'
|
||
el.href = link;
|
||
});
|
||
</script>
|
||
|
||
Свежую версию образа можно [скачать на GitHub в разделе Releases](https://github.com/CopterExpress/clever/releases).
|
||
|
||
> **Hint** Стабильной и поддерживаемой версией образа является релиз, помеченный плашкой **Latest release**.
|
||
|
||
<img src="../assets/image.png" width=400 alt="Скачивание образа">
|
||
|
||
## Запись образа ОС на MicroSD карту
|
||
|
||
Для установки образа вы можете воспользоваться утилитой [Etcher](https://etcher.io).
|
||
|
||
[](https://etcher.io)
|
||
|
||
После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к [Клеверу по Wi-Fi](wifi.md), получать [доступ по SSH](ssh.md) и использовать остальные функции.
|
||
|
||
## Версия образа
|
||
|
||
Версию установленного образа можно узнать в файле `/etc/clever_version`:
|
||
|
||
```bash
|
||
cat /etc/clever_version
|
||
```
|