clover/docs/ru/microsd_images.md

Образ для Raspberry Pi

На образе установлены:

• Raspbian Stretch
• ROS Kinetic
• Пакет ПО для Клевера

Скачать

Последний стабильный релиз:

<script type="text/javascript"> // get latest release from GitHub fetch('https://api.github.com/repos/CopterExpress/clever/releases').then(function(res) { return res.json(); }).then(function(data) { // look for stable release let stable; for (let release of data) { if (!release.prerelease && !release.draft) { stable = release; break; } } let el = document.querySelector('#download-latest-release'); let name = stable.name; let link = stable.assets[0].browser_download_url; el.innerHTML = name + ' – скачать' el.href = link; }); </script>

Свежую версию образа можно скачать на GitHub в разделе Releases.

Hint Стабильной и поддерживаемой версией образа является релиз, помеченный плашкой Latest release.

Запись образа ОС на MicroSD карту

Для установки образа вы можете воспользоваться утилитой Etcher.

После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к Клеверу по Wi-Fi, получать доступ по SSH и использовать остальные функции.

Версия образа

Версию установленного образа можно узнать в файле /etc/clever_version:

cat /etc/clever_version