2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
1.8 KiB
Имя хоста
По умолчанию на Клевере установлено имя хоста (hostname) clever-xxxx, где xxxx – случайные цифры. Имя хоста соответствует SSID точки доступа Wi-Fi.
Таким образом, Клевер доступен на машинах, поддерживающих mDNS, под именем clever-xxxx.local. Вы можете использовать это имя для SSH-доступа на Клевер:
ssh pi@clever-xxxx.local
Также это имя может быть использовано вместо IP-адреса для открытия страницы Клевера в браузере и т. д.
Изменение имени хоста
В некоторых ситуациях необходимо изменение имени хоста Клевера. Для это используйте утилиту hostnamectl:
sudo hostnamectl set-hostname newname
Где newname – новое имя машины. Утилита hostnamectl поменяет имя в файле /etc/hostname.
Также необходимо прописывание нового имени в файл /etc/hosts:
127.0.1.1 newname newname.local
Прописывание newname.local необходимо, чтобы ROS смог разрешить это имя в ситуациях, когда все сетевые интерфейсы неактивны (отключение/разрыв связи Wi-Fi).
Note
Изменение имени хоста не повлечёт за собой изменений SSID точки доступа Wi-Fi (и наоборот, изменение SSID точки доступа не поменяет имя хоста).