mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
- untracked assets/BLHeliSuite 4way-if select.png - untracked assets/BLHeliSuite Arduino pinout for 4way-if.png - untracked assets/BLHeliSuite arduino select firmware.png - untracked assets/BLHeliSuite ESC Setup Check.png - untracked assets/BLHeliSuite ESC setup Connect.png - untracked assets/BLHeliSuite ESC Setup Write Setup.png - untracked assets/BLHeliSuite interface options.png - untracked assets/BLHeliSuiteMake interfaces_171206_2.png - untracked assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171206_1.png - untracked assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171207_1.png - untracked assets/chessboard.png - untracked proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md - modified SUMMARY.md Auto commit by GitBook Editor
1.9 KiB
1.9 KiB
Summary
- Введение
- Сборка
- Первоначальная настройка
- Полетные режимы
- Raspberry Pi
- Образ операционной системы на RPI
- Подключение Raspberry Pi к PixHawk
- Подключение по Wi-Fi
- Работа с QGroundControl через Wi-Fi
- SSH-доступ
- Неисправности радиоаппаратуры
- Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino
- Безопасность
- Техника безопасности по пайке
- Просмотр видеострима с камер
- Веб-пульт управления
- Работа с ROS
- MAVROS
- Автономный полет в OFFBOARD
- Навигация по ArUco-маркерам
- Взаимодействие с Arduino
- Системы координат
- Визуализация с помощью rviz
- Работа с SITL
- Подключение GPS
- Использование 3G-модема
- Учебник
- Полезные ссылки
- CopterHack-2017