Track 13 files into repository.

- untracked assets/BLHeliSuite 4way-if select.png
- untracked assets/BLHeliSuite Arduino pinout for 4way-if.png
- untracked assets/BLHeliSuite arduino select firmware.png
- untracked assets/BLHeliSuite ESC Setup Check.png
- untracked assets/BLHeliSuite ESC setup Connect.png
- untracked assets/BLHeliSuite ESC Setup Write Setup.png
- untracked assets/BLHeliSuite interface options.png
- untracked assets/BLHeliSuiteMake interfaces_171206_2.png
- untracked assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171206_1.png
- untracked assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171207_1.png
- untracked assets/chessboard.png
- untracked proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md
- modified SUMMARY.md

Auto commit by GitBook Editor

SUMMARY.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Клевер
+# Summary
 
 * [Введение](README.md)
 * [Сборка](docs/assemble.md)
@@ -11,6 +11,7 @@
 * [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](docs/gcs_bridge.md)
 * [SSH-доступ](docs/ssh.md)
 * [Неисправности радиоаппаратуры](docs/radioerrors.md)
+* [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md)
 * [Безопасность](docs/safety.md)
 * [Техника безопасности по пайке](docs/tb.md)
 * [Просмотр видеострима с камер](docs/web_video_server.md)
@@ -37,3 +38,4 @@
   * [Урок 16](docs/les16.md)
 * [Полезные ссылки](docs/links.md)
 * [CopterHack-2017](docs/copterhack2017.md)
+

proshivka-esc-kontrollerov-s-pomoschyu-arduino.md

@@ -0,0 +1,63 @@
+# Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite
+
+Хорошая статья, которая объясняет принцип работы ESC \(Electric speed controller\) регуляторов: [http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html](http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html)
+
+#### Зачем перепрошивать?
+
+Иногда требуется поменять один из параметров регулятора, например направление вращения мотора, минимальная и максимальная скважности PPM сигнала на входе контроллера, уровень громкости звуковых сигналов, издаваемых мотором или время, через которое регулятор начинает напоминать, что он включён.
+
+#### Программа для прошивки регуляторов
+
+Для прошивки самых разнообразных ESC регуляторов существует программа [BLHeliSuite](https://github.com/4712/BLHeliSuite) \(для Windows\).
+
+Для запуска программы \(BLHeliSuite.exe\) необходимо распаковать архивы BLHeliAtmelHEX.zip и BLHeliSilabsHEX.zip в корневой папке.
+
+#### Программатор для прошивки регуляторов.
+
+Чтобы прошить регулятор, необходим программатор, который умеет общаться с контроллером регулятора по 1-wire протоколу. Один из способов добыть программатор - взять подвернувшуюся под руку ардуинку и прошить её специальной прошивкой. В BLHeliSuite есть инструмент для создания интерфейсов программаторов.
+
+Создание программатора на примере Arduino Mega.
+
+1. Запустить программу BLHeliSuite и выбрать вкладку Make interfaces.  
+   ![](/assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171207_1.png)
+
+2. Нажать Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выбрать файл прошивки  
+   ![](/assets/BLHeliSuiteMake interfaces_171206_2.png)![](/assets/BLHeliSuite interface options.png)![](/assets/BLHeliSuite arduino select firmware.png)
+
+3. После прошивки Arduino вернуться на вкладку Silabs ESC Setup и подключиться к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.  
+   ![](/assets/BLHeliSuite 4way-if select.png)![](/assets/BLHeliSuite ESC setup Connect.png)
+
+#### Подключение ESC регуляторов к Arduino.
+
+Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале, какие порты используются для прошивки. Так же нужно не забыть соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов. Регуляторы должны быть подключены к питанию, в случае если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**.
+
+![](/assets/BLHeliSuite Arduino pinout for 4way-if.png)
+
+В случае с Arduino Mega, регуляторы подключаются к портам D43-D49 и D51.
+
+#### Изменение настроек ESC регуляторов.
+
+Для загрузки информации о версии прошивки и настроек регуляторов нужно нажать на кнопку Check.
+
+![](/assets/BLHeliSuite ESC Setup Check.png)![](/assets/BLHeliSuiteSiLabs ESC Setup_171206_1.png)
+
+Основные параметры, которые нас интересуют, это:
+
+* Motor Direction \(Normal или Reversed\) - отвечает за направление вращения моторов. Удобно настраивать, если нет желания перепаивать неправильно припаянный мотор.
+* PPM Min и Max Throttle - отвечает за минимальный и максимальный сигнал газа
+* Startup Beep Volume - громкость стартового сигнала. В версии прошивки 16.65 добавлена возможность изменения стартовой мелодии. Подробнее об этом написано [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot/releases). Например, можно в качестве мелодии запуска установить имперский марш из Звёздных Войн или главную тему Игры престолов.
+* Beacon Volume - громкость обнаруживающего сигнала. Когда моторы не крутятся некоторое время и регулятор не используется, он начинает напоминать о себе писком моторов.
+* Beacon Delay - время бездействия, после которого включается обнаруживающий сигнал. При разработке он может хорошенько надоедать, поэтому его можно выставлять в бесконечность.
+
+Самый левый мотор в списке моторов \(Multiple ESC\) считается главным \(мастер\). Нажимая на номера моторов, можно включать/выключать возможность записи в них настроек. После изменения необходимых параметров можно записать в нужные моторы настройки, нажав на кнопку Write Setup.
+
+![](/assets/BLHeliSuite ESC Setup Write Setup.png)
+
+Для отображения настроек со всех регуляторов одновременно можно воспользоваться вкладкой ESC Overview.
+
+#### Прошивка ESC регуляторов.
+
+Файлы с прошивками регуляторов находятся [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot).
+
+Для перепрошивки регулятора отдельно, нужно сделать все остальные неактивными. Для перепрошивки нужно нажать на кнопку Flash BLHeli.
+