mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
46 lines
3.8 KiB
Markdown
46 lines
3.8 KiB
Markdown
# Клевер Sense
|
||
|
||
<img src="img/clever.jpg" align=right width="300px">
|
||
|
||
«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.
|
||
|
||
Набор включает в себя полетный контроллер PixHawk с полетным стеком PX4 (APM), Raspberry Pi в качестве управлящего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.
|
||
|
||
На базе точно такой же платформы были созданы многие "большие" проекты компании Copter Express, например, дроны для [пиар-акций по автономной доставке пиццы](https://www.youtube.com/watch?v=hmkAoZOtF58) (Самара, Казань); дрон-доставщик кофе в Сколково, мониторинговый дрон с зарядной станцией, дроны-победители на полевых испытаниях "[Робокросс-2016](https://www.youtube.com/watch?v=dGbDaz_VmYU)", "[Робокросс-2017](https://youtu.be/AQnd2CRczbQ)" и другие.
|
||
|
||
Для того, чтобы научиться программировать автономный дрон "Клевер", воспользуйтесь нижеприведенной документацией.
|
||
|
||
## Работа с полетным контроллером
|
||
|
||
* [Полетные режимы](docs/modes.md)
|
||
|
||
## Настройка микрокомпьютера Raspberry Pi
|
||
|
||
Raspberry Pi — это один из самых известных одноплатных микрокомпьютеров, использующийся в сотнях проектов по разработке и прототипированию различных автоматизированных систем. Ввиду своей распространенности, простоте настройки и большого ряда доступной периферии этот компьютер отлично подходит для исследований и обучения в области программирования автономных дронов.
|
||
|
||
* [Общая информация о Raspberry Pi](docs/raspberry.md)
|
||
* [Доступ по SSH к Raspberry Pi](docs/ssh.md)
|
||
* [Настройка Wi-Fi](docs/wifi.md)
|
||
|
||
## Сборка
|
||
|
||
* Подключение PixHawk к Raspberry Pi
|
||
* Подключение камеры к Raspberry Pi
|
||
|
||
## Программирование квадрокоптера
|
||
|
||
Для управления автономным дроном на полетном стеке PX4 используется протокол MavLink.
|
||
|
||
* [Работа с симулятором (SITL)](docs/sitl.md)
|
||
* [Настройка инструментов для программного управления PX4](docs/setup.md)
|
||
* [Полное описание протокола сообщений MavLink](https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/)
|
||
* [Информация о фреймворке ROS](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/master/docs/ros.md)
|
||
* [Пакет MAVROS](docs/mavros.md)
|
||
* Использование модуля камеры
|
||
* Использование ультразвукового дальномера (сонара)
|
||
* Использование 4G-модема
|
||
|
||
## Хакатон Copter Hack 2017
|
||
|
||
* [Информация](docs/copterhack2017.md)
|