mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
2.3 KiB
2.3 KiB
Проекты на базе Клевера
Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.
| Проект | Примечания |
|---|---|
| Шоу дронов | Решение от COEX (разработка началась по программе стажировок). |
| Интеграция позиционирования по Vive Tracker | Наработки |
| Интеграция системы позиционирования Pozyx | Наработки |
| Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture | |
| Разработка и интеграция дешевого Motion Capture | |
| Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly) | Решение с программы стажировок. Официальное решение COEX в разработке. |
| Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw | |
| Симулятор Клевера | Решение COEX (на основе Gazebo) |
| Автоматический захват грузов Клевером | Впервые было реализовано на Олимпиаде НТИ 2019 |
| Распознавание и ловля летящих объектов (шариков) | |
| Веб-инструмент для калибровки камеры | |
| Инструмент для редактирования карт маркеров | Решение с программы стажировок |
| Точный полет по линии | Решение с программы стажировок |
| Двойные, тройные, четверные флипы | |
| Граффити-дрон | https://tsuru.su/project/graffiti-drone/ |