mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-06 09:39:32 +00:00
18 lines
920 B
Markdown
18 lines
920 B
Markdown
Управление коптером с Arudino
|
||
===
|
||
|
||
Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
|
||
|
||
Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
|
||
|
||
Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
|
||
|
||
Настройка Aruino IDE
|
||
---
|
||
|
||
* Установить внешнюю библиотеку `rosserial`: Скетч -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками...
|
||
* Ввести rosserial и нажать "Установка"
|
||
|
||
.
|
||
|
||
* Скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`. |