clover/docs/arduino.md

Управление коптером с Arudino

Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку rosserial_arduino.

Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.

Настройка Aruino IDE

• Установить внешнюю библиотеку rosserial: Скетч -> Подключить библиотеку -> Управлять библиотеками...
• Ввести rosserial и нажать "Установка"

.

• Скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в <папка скетчей>/libraries.