mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-06-06 01:29:32 +00:00
13 lines
669 B
Markdown
13 lines
669 B
Markdown
Управление коптером с Arudino
|
||
===
|
||
|
||
Для взаимодействия с ROS-топиками и сервисами на Raspberry Pi можно использовать библиотеку [rosserial_arduino](http://wiki.ros.org/rosserial_arduino).
|
||
|
||
Основной туториал: http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
|
||
|
||
Arudino необходимо установить на Клевер и подключить по USB-порту.
|
||
|
||
Настройка Aruino IDE
|
||
---
|
||
|
||
Необходимо скачать и скопировать библиотеку ROS-сообщений Клевера в `<папка скетчей>/libraries`. |