mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
22 lines
1.7 KiB
Markdown
22 lines
1.7 KiB
Markdown
# ArUco-маркеры
|
||
|
||
> **Note** Документация для версий [образа](microsd_images.md), начиная с версии **0.16**. Для более ранних версий см. [документацию для версии **0.15.1**](https://github.com/CopterExpress/clever/blob/v0.15.1/docs/ru/aruco.md).
|
||
|
||
[ArUco-маркеры](https://docs.opencv.org/3.2.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html) — это популярная технология для позиционирования
|
||
робототехнических систем с использованием компьютерного зрения.
|
||
|
||
|
||
|
||
> **Hint** При печати визуальных маркеров необходимо использовать максимально матовую бумагу. Глянцевая бумага будет бликовать на свету, сильно ухудшая качество распознавания.
|
||
|
||
Для быстрого генерирования маркеров для печати можно использовать онлайн-инструмент: http://chev.me/arucogen/.
|
||
|
||
На [образе Клевера для RPi](microsd_images.md) предустановлен пакет `aruco_pose`, предназначенный для работы с ArUco-маркерами.
|
||
|
||
## Режимы работы
|
||
|
||
Клевер имеет несколько преднастроенных режимов работы с ArUco-маркерами:
|
||
|
||
* [распознавание и навигация по отдельным маркерам](aruco_marker.md);
|
||
* [распознавание и навигация по картам маркеров](aruco_map.md).
|