mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
25 lines
1.4 KiB
Markdown
25 lines
1.4 KiB
Markdown
# Подготовка образа для RPI
|
||
|
||
## Установка образа операционной системы на MicroSD карту
|
||
|
||
|
||
Для установки образа рекомендуем воспользоваться утилитой Etcher [[скачать]](https://etcher.io/)
|
||
|
||
## Образы MicroSD
|
||
Ниже представлен список настроенных образов для установки на SD карту RPI.
|
||
|
||
### First release 13092017
|
||
Скачать [ [2GB со сжатием (.zip)](https://drive.google.com/open?id=1_z3pf1BshIutqmmhkMpuGdNS_8fcxNlH) / [7.4GB без сжатия (.img)](https://drive.google.com/open?id=0B3h5BTtcX6gwMWtnc3J6eHIyb2M) ]
|
||
* Настроена сеть 192.168.11.1, настроен wifi (CLEVER-XXXX)
|
||
* Настроен ROS и локальное окружение
|
||
* Установлен marker_navigator
|
||
* Сконфигурирован UART, камера
|
||
* Добавлен скрипт clever_setup для сброса образа в исходное состояние
|
||
|
||
### ROS [[скачать]](https://drive.google.com/open?id=0B3h5BTtcX6gwX1hXX21MZ1dZOUE)
|
||
* Доустановлен ROS
|
||
|
||
### NETWORK [[скачать]](https://drive.google.com/open?id=0B3h5BTtcX6gwMVYzU2tRckNoQjQ)
|
||
* Взят Raspbian Stretch
|
||
* Настроена сеть 192.168.11.1 и DHCP-сервер
|