mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
cd58c03c0f
* docs: Add article about magnetic and mechanical grippers * docs: Add and fix article about install fpv camera * fpv: orthography, punctuation, and style * magnetic_grip: orthography and punctuation * mechanical_grip: orthography, punctuation, and style * Fix lists style * docs: Added magnetic grip assembly images * docs: Add translate draft * docs: Delete article translations * docs: Fix incorrect image name * docs: Add images about assembling FPV * docs: Fix images size * Optimize images * Fixes Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
2.3 KiB
2.3 KiB
Сборка и настройка механического захвата
- Объедините главные пластины захвата.
- Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
- Прижмите пластины захвата небольшими проставками.
- Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.
- Закрепите конструкцию захвата саморезами.
- Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
- Установите на шестерню крестообразное крепление.
- Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
- Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
- Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
- Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
- Установите собранный захват на коптер снизу.
- Протяните кабель сервопривода и вставьте его в выход AUX 1-2 на полетном контроллере.
- Для того, чтобы настроить управление захватом с пульта, зайдите во вкладку Radio.
- В параметре AUX 1/2 Passthrough RC channel укажите необходимый вам канал.
- Теперь при переключении тумблера соответствующего канала захват будет закрываться или открываться.