clever_bundle

Пакет программ и библиотек для Клевера.

Установка

Склонировать репозиторий в папку /home/pi/catkin_ws/src/clever (важно):

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/CopterExpress/clever_bundle.git clever

Пересобрать ROS-пакеты:

cd ~/catkin_ws
catkin_make -j1

Включить сервис roscore (если он не включен):

sudo systemctl enable catkin_ws/src/clever/deploy/roscore.service
sudo systemctl start roscore

Включить сервис clever:

sudo systemctl enable catkin_ws/src/clever/deploy/clever.service
sudo systemctl start clever