mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
- untracked docs/assemble.md - untracked docs/les1.md - untracked docs/les11.md - untracked docs/les13.md - untracked docs/les15.md - untracked docs/les16.md - untracked docs/les2.md - untracked docs/les4.md - untracked docs/les7.md - untracked docs/les8.md - untracked docs/les9.md - untracked docs/radioerrors1.md - untracked docs/rasp1.md - removed docs/raspberry.md - untracked docs/safetyDoc.md - modified docs/setup.md - untracked docs/tb.md - untracked img/11_1.png - untracked img/11_2.png - untracked img/11_3.png - untracked img/11_4.png - untracked img/11_5.png - untracked img/13_1.png - untracked img/13_10.png - untracked img/13_11.png - untracked img/13_2.png - untracked img/13_3.jpg - untracked img/13_4.png - untracked img/13_5.png - untracked img/13_6.png - untracked img/13_7.png - untracked img/13_8.png - untracked img/13_9.png - untracked img/15_1.png - untracked img/15_2.png - untracked img/15_3.png - untracked img/15_4.png - untracked img/15_5.png - untracked img/15_6.png - untracked img/15_7.png - untracked img/16_1.png - untracked img/16_2.png - untracked img/16_3.png - untracked img/16_4.png - untracked img/1_1.png - untracked img/1_10.png - untracked img/1_11.png - untracked img/1_12.png - untracked img/1_13.png - untracked img/1_2.png - untracked img/1_3.png - untracked img/1_4.png - untracked img/1_5.png - untracked img/1_6.png - untracked img/1_7.png - untracked img/1_8.png - untracked img/1_9.png - untracked img/2_1.png - untracked img/2_2.png - untracked img/2_3.png - untracked img/2_4.png - untracked img/2_5.png - untracked img/2_6.png - untracked img/2_7.png - untracked img/2_8.png - untracked img/2_9.png - removed img/32.png - untracked img/4_1.png - untracked img/4_2.png - untracked img/4_3.png - untracked img/4_4.png - untracked img/4_5.png - untracked img/4_6.png - untracked img/7_1.png - untracked img/7_2.png - untracked img/7_3.png - untracked img/7_4.png - untracked img/8_1.png - untracked img/8_2.png - untracked img/8_3.png - untracked img/8_4.png - untracked img/8_5.png - untracked img/8_6.png - untracked img/9_1.png - untracked img/9_2.png - untracked img/addEqipment.jpg - untracked img/airframeSetup.jpg - untracked img/allElements.png - untracked img/attentionSave.jpg - untracked img/brrc2205.png - untracked img/brrc2205on.png - untracked img/brrc2205ondeck.png - untracked img/calibrateaxcel.jpg - untracked img/calibrateaxcelstart.jpg - untracked img/calibratecompass.jpg - untracked img/calibrateESC.jpg - untracked img/calibrategyro.jpg - untracked img/calibratePIDparams.jpg - untracked img/calibrateView.jpg - untracked img/calibrateViewStart.jpg - untracked img/casebattery.png - untracked img/chooseSwitch.jpg - untracked img/Clever main.png - untracked img/Clevermain.png - untracked img/connectBattery.png - untracked img/connectingRadio.png - untracked img/connectionESCtoReceiver.png - untracked img/connectionLost.jpg - untracked img/connectionOK.jpg - untracked img/connectionPixhawk.png - untracked img/consistofTransmitter.jpg - untracked img/cutwire14AWG.jpg - untracked img/escDYSzap.png - untracked img/escWires.png - untracked img/explosion.png - untracked img/firmwarePX4.jpg - untracked img/flightModes.jpg - untracked img/helphand.jpg - untracked img/holderLegs.png - untracked img/isoViewmountHolder.png - untracked img/jumper.png - untracked img/keep.png - untracked img/lockradio.jpg - untracked img/lockradio.png - untracked img/lowsafeDeck.png - untracked img/mainWindow.jpg - untracked img/motorsTopview.png - untracked img/mount5vconnector.png - untracked img/mountAntenna.png - untracked img/mountBeams.png - untracked img/mountBottomDeck.png - untracked img/mountHolder.png - untracked img/mountPDB.png - untracked img/mountReceiverDeck.png - untracked img/mountReceiverStud.png - untracked img/mountxt60pinsocket.png - untracked img/notmoveslider.jpg - untracked img/pixhawk.png - untracked img/radioTransmitter.png - untracked img/readyBatteryholder.png - untracked img/receiver5V.png - untracked img/receiverPPM.png - untracked img/resolderingESC.png - untracked img/safehighRadial.png - untracked img/safeLegs.png - untracked img/safelowRadial.png - untracked img/safetybyassem.png - untracked img/safetyINflight.png - untracked img/safetyPower.png - untracked img/safetyPreflight.png - untracked img/soldering5VTOpdb.png - untracked img/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png - untracked img/solderingPowerwires.png - untracked img/solderingxt60socketTOpdb.png - untracked img/stand.jpg - untracked img/startPDBtest.jpg - untracked img/testMotors.png - untracked img/topESCcaseview.png - untracked img/topPreview.png - untracked img/topviewmountPDB.png - untracked img/topviewpixhawk.png - untracked img/turnoffSafetyswitch.jpg - untracked img/xt60pinsocket.jpg - untracked img/zap.jpg - untracked img/zapPDBtest.jpg - untracked notes/deck.md - untracked notes/powerConnection.md - untracked notes/testConnection.md - untracked notes/zap.md Auto commit by GitBook Editor
181 lines
16 KiB
Markdown
181 lines
16 KiB
Markdown
Урок №2 «Основы электричества»
|
||
==============================
|
||
|
||
Введение. Электродвижущая сила. Закон Ома.
|
||
------------------------------------------
|
||
|
||
Как известно все тела состоят из мельчайших частиц - молекул, молекулы из атомов, атомы ещё из более мелких протонов, нейтронов, электронов. Каждая частица, молекула, тело имеет свой энергетический заряд. Тела с положительным (+) зарядом притягиваются к телам с отрицательным (-) зарядом, а одноимённые (+) с (+) и (-) с (-) отталкиваются. Наблюдается движение.
|
||
|
||
Интенсивность этого движения частиц в веществах зависит от многих факторов: деформация, воздействие света, нагревание, трение, химические реакции.
|
||
|
||
При этом образуются небольшие источники двух полярностей (+) и (-). Каждая полярность имеет свою величину - потенциал. Чем больше потенциал, тем больше разница между (+) и (-).
|
||
|
||
Так вот, эта разница потенциалов (+) и (-), есть электродвижущая сила (далее ЭДС), то есть электрическое напряжение.
|
||
|
||

|
||
|
||
Итак, источник электроэнергии обладает разностью потенциалов, заряженные частицы которых, стремятся друг к другу. А так - же есть такие, которые ограничивают их движение.
|
||
|
||
Первые - это проводники, которыми является большинство металлов, вода, кислоты, щёлочи и прочие. Вторые - диэлектрики: дерево, воздух, пластмассы и т.д. Из хороших диэлектриков: фарфора, стекла, текстолита, резины и т.д. изготовляют изоляторы.
|
||
В качестве проводника электроэнергии используется медь, алюминий, бронза, латунь, серебро, золото и их сплавы. Если мы возьмём отрезок проводника и соединим им две полярности источника, то мы получаем движение заряженных частиц по проводнику от (+) к (-).
|
||
|
||
Это движение и есть электрический ток.
|
||
|
||
Любое тело обладает свойством сопротивляться движению заряженных частиц (электротоку). Это свойство зависит от вещества, из которого состоит тело, и называется сопротивлением. У проводников оно маленькое, у диэлектриков - большое. Источник электроэнергии тоже имеет своё сопротивление, называется оно внутренним сопротивлением источника.
|
||
Величина тока, протекающего по цепи будет зависеть от разницы потенциалов (мы помним: чем больше разница, тем больше притяжение) и от сопротивлений: проводника и внутреннего сопротивления источника, как правило, сопротивление источника очень мало и при изучении им можно пренебречь.
|
||
|
||
Зависимость такая:
|
||
|
||
Электрический ток будет равен тому, что мы получим, когда поделим разность потенциалов участка (величина напряжения) на сопротивляемость этого участка (сопротивление). Обозначаем: I - электрический ток; U - напряжение; R - сопротивление;
|
||
|
||

|
||
|
||
С помощью треугольника, работая с формулой закона Ома,
|
||
легко написать формулу для любой входящей величины.
|
||
|
||

|
||
|
||
Нужно закрыть ту величину, которую необходимо определить.
|
||
Если две оставшиеся величины находятся на одном уровне – значит надо их перемножить.
|
||
Если одна над другой – значит надо разделить верхнюю на нижнюю.
|
||
|
||
Решим задачу используя закон ома.
|
||
|
||
Дано:
|
||
|
||
Напряжение тока 20B, сопротивление равно 10Om. Найти силу тока.
|
||
|
||
U = 20B, R=10Om, I-?
|
||
|
||
I = U\R
|
||
|
||
I=2 A
|
||
|
||
Первый закон Кирхгофа
|
||
---------------------
|
||
|
||
В цепях, состоящих из последовательно соединенных источника и приемника энергии, соотношения между током, ЭДС и сопротивлением всей цепи или , между напряжением и сопротивлением на каком-либо участке цепи определяется законом Ома.
|
||
|
||
На практике в цепях, токи, от какой-либо точки, идут по разным путям.
|
||
Точки, где сходятся несколько проводников, называются узлами, а участки цепи, соединяющие два соседних узла, ветвями.
|
||
|
||
В замкнутой электрической цепи ни в одной ее точке не могут скапливаться электрические заряды так, как это вызвало бы изменение потенциалов точек цепи. Поэтому электрические заряды притекающие к какому-либо узлу в единицу времени, равны зарядам, утекающим от этого узла за ту же единицу.
|
||
|
||
Разветвлённая цепь.
|
||
|
||
В узле А цепь разветвляется на четыре ветви, которые сходятся в узел В.
|
||
|
||
Обозначим токи в неразветвленной части цепи - I, а в ветвях соответственно
|
||
|
||
**I1, I2, I3, I4.**
|
||
|
||
У этих токов в такой цепи будет соотношение:
|
||
|
||
**I = I1+I2+I3+I4;**
|
||
|
||

|
||
|
||
Cумма токов, подходящих к узловой точке электрической цепи,
|
||
равна сумме токов, уходящих от этого узла.
|
||
|
||

|
||
|
||
При параллельном соединении резисторов ток проходит по четырем направлениям, что уменьшает общее сопротивление или увеличивает общую проводимость цепи, которая равна сумме проводимостей ветвей.
|
||
|
||
Обозначим силу тока в неразветвленной ветви буквой I.
|
||
Силу тока в отдельных ветвях соответственно I1, I2, I3 и I4.
|
||
Напряжение между точками A и B - U.
|
||
Общее сопротивление между этими точками — R.
|
||
|
||
По закону Ома напишем:
|
||
|
||
**I = U/R; I1 = U/R1; I2 = U/R2; I3 = U/R3; I4 = U/R4;**
|
||
|
||
Согласно первому закону Кирхгофа:
|
||
|
||
**I = I1+I2+I3+I4; или U/R = U/R1+U/R2+U/R3+U/R4.**
|
||
|
||
Сократив обе части полученного выражения на U получим:
|
||
|
||
**1/R = 1/R1+1/R2+1/R3+1/R4**, что и требовалось доказать.
|
||
|
||
Соотношение для любого числа параллельно соединенных резисторов.
|
||
В случае, если в цепи содержится два параллельно соединенных резистора
|
||
**R1** и **R2**, то можно написать равенство:
|
||
|
||
**1/R =1/R1+1/R2;**
|
||
|
||
Из этого равенства найдем сопротивление R, которым можно заменить два параллельно соединенных резистора:
|
||
|
||

|
||
|
||
Полученное выражение имеет большое практическое применение.
|
||
Благодаря этому закону производятся расчёты электрических цепей.
|
||
|
||
Второй закон Кирхгофа
|
||
---------------------
|
||
|
||
В замкнутом контуре электрической цепи сумма всех эдс равна
|
||
сумме падения напряжения в сопротивлениях того же контура.
|
||
|
||
**E1 + E2 + E3 +...+ En = I1R1 + I2R2 + I3R3 +...+ InRn.**
|
||
|
||
При составлении уравнений выбирают направление обхода цепи и произвольно задаются направлениями токов.
|
||
|
||
Если в электрической цепи включены два источника энергии, эдс которых совпадают по направлению, т. е. согласно изо1, то эдс всей цепи равна сумме эдс этих источников,
|
||
т. е.
|
||
|
||
**E = E1+E2.**
|
||
|
||
Если же в цепь включено два источника, эдс которых имеют противоположные направления, т. е. включены встречно изо2, то общая эдс цепи равна разности эдс этих источников
|
||
|
||
**Е = Е1—Е2.**
|
||
|
||

|
||
|
||
Закон Джоуля-Ленца
|
||
------------------
|
||
|
||
При прохождении электрического тока через металлический проводник электроны сталкиваются то с нейтральными молекулами, то с молекулами, потерявшими электроны.
|
||
|
||
При столкновении электронов с молекулами расходуется энергия, которая превращается в тепло.
|
||
Любое движение, при котором преодолевается сопротивление, требует затраты определенной энергии. Так, например, для перемещения какого-либо тела преодолевается сопротивление трения, и работа, затраченная на это, превращается в тепло.
|
||
|
||
Электрическое сопротивление проводника играет ту же роль, что и сопротивление трения.
|
||
Таким образом, для проведения тока через проводник источник тока затрачивает некоторую энергию, которая превращается в тепло.
|
||
|
||
Переход электрической энергии в тепловую отражает закон Ленца-Джоуля
|
||
или закон теплового действия тока.
|
||
|
||
Русский ученый Ленц и английский физик Джоуль одновременно и независимо один от другого установили, что при прохождении электрического тока по проводнику количество теплоты, выделяемое в проводнике, прямо пропорционально квадрату тока, сопротивлению проводника и времени, в течение которого электрический ток протекал по проводнику. Это положение называется законом Ленца-Джоуля.
|
||
|
||
Если обозначить количество теплоты, создаваемое током, буквой Q (Дж), ток, протекающий по проводнику - I, сопротивление проводника - R и время, в течение которого ток протекал по проводнику - t, то закону Ленца-Джоуля можно придать следующее выражение:
|
||
|
||

|
||
|
||
Решим пример задачи:
|
||
|
||

|
||
|
||
### Контрольные вопросы:
|
||
1) Что такое электродвижущая сила?
|
||
2) Как найти сопротивление в проводнике используя закон Ома.
|
||
3) Чем отличается проводник от диэлектрика?
|
||
4) Где применяется первый закон Кирхгофа?
|
||
5) Из-за чего в проводнике происходит выделение тепла при прохождении тока?
|
||
|
||
### Интересные факты:
|
||
Когда немецкий электротехник Георг Симон См положил на стол ректора Берлинского университета свою диссертацию, где впервые был сформулирован этот закон, без
|
||
которого невозможен
|
||
ни один электротехнический расчет, он получил весьма резкую резолюцию. В ней говорилось,
|
||
что электричество не поддается никакому математическом описанию, так как электричество - это собственный гнев, собственное бушевание тела, его гневное Я, которое проявляется в каждом теле, когда его раздражают. Ректором Берлинского университета был в те годы
|
||
Георг Вильгельм Фридрих Гегель.
|
||
|
||
Имя Ома увековечено не только открытым им законом. В 1881 г. на Электротехническом съезде в Париже было утверждено название единицы сопротивления «Ом». Далеко не всем известно, что одному из кратеров на обратной стороне Луны присвоено имя Ома, наряду с именами таких великих физиков, как Планк, Лоренц, Ландау, Курчатов.
|
||
|
||
В 1833 г. Георг Ом был уже известен в Германии, и являлся профессором политехнической школы
|
||
в Нюрнберге. Однако во Франции и Англии работы Ома оставались неизвестными. Через 10 лет
|
||
после появления "закона Ома" один французский физик на основе экспериментов пришел
|
||
к таким же выводам. Но ему было указано, что установленный им закон еще в 1827 г. был открыт Омом. Оказывается, что французские школьники и поныне изучают закон Ома под другим именем - для них это закон Пулье.
|
||
|