clover/docs/mount_motors.md

Порядок сборки
--------------

### Установка моторов

* Распаковать моторы. Используя плоскогубцы, укоротить провода на моторах, обрезать половину длины (оставив 25 мм).

![Мотор brrc2205](assets/brrc2205.png)

Зачистить
* снять 2мм термоизоляции с конца провода не повредив медные жилы.

Скрутить провода.

Залудить
* Нанести флюс на оголенную часть провода.
* Покрыть припоем, используя пинцет.

![Лужение](assets/zap.jpg)

#### Закрепить мотор на луче

* Установить мотор на сторону луча с гравировкой.
* Прикрепить моторы к лучам винтами М3х8, используя отвертку.

![Закрепить мотор на луче](assets/brrc2205on.png)

* Лучи с моторами необходимо расположить согласно схеме. Стрелками указано направление вращения моторов.

![Вращение моторов](assets/brrc2205ondeck.png)
//указать стрелками направление вращения на моторах

#### Залудить три контактные площадки регулятора
* Нанести флюс
* Нанести припой

Чтобы припой аккуратно заполнил всю площадку, необходимо прогреть площадку регулятора. Для этого нужно удерживать жало паяльника на контактной плащадке в течение 2 сек (или больше, если потребуется)

![Лужение контактных площадок регуляторов](assets/escDYSzap.png)
* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов

#### Припаять провода моторов к регуляторам
Припаять ранее приготовленные провода моторов к контактным площадкам регуляторов.

![Припаять провода моторов к регуляторам](assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png)

* Повторить данную операцию для оставшихся трех регуляторов