mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
64 lines
3.0 KiB
Markdown
64 lines
3.0 KiB
Markdown
# Содержание
|
||
|
||
* [Введение](README.md)
|
||
* [Глоссарий](gloss.md)
|
||
* Сборка
|
||
* [Сборка Клевера 2](assemble_2.md)
|
||
* [Сборка Клевера 3](assemble_3.md)
|
||
* [Установка FPV](fpv.md)
|
||
* [Безопасность](safety.md)
|
||
* [Подключение регулятора 4 в 1](4in1.md)
|
||
* [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)
|
||
* [Лужение](zap.md)
|
||
* [Техника безопасности по пайке](tb.md)
|
||
* [Проверка подключения](test_connection.md)
|
||
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
|
||
* [Подключение GPS](gps.md)
|
||
* Настройка
|
||
* [Первоначальная настройка](setup.md)
|
||
* [Полетные режимы](modes.md)
|
||
* [Прошивка Pixhawk/Pixracer](firmware.md)
|
||
* [Параметры PX4](px4_parameters.md)
|
||
* [Настройка PID](calibratePID.md)
|
||
* Работа с Raspberry Pi
|
||
* [Raspberry Pi](raspberry.md)
|
||
* [Образ для RPi](microsd_images.md)
|
||
* [Подключение RPi к Pixhawk](connection.md)
|
||
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
|
||
* [SSH-доступ](ssh.md)
|
||
* [Настройка сети RPi](network.md)
|
||
* [Работа с QGroundControl через Wi-Fi](gcs_bridge.md)
|
||
* [Пилотирование со смартфона](rc.md)
|
||
* [Интерфейс UART](uart.md)
|
||
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
|
||
* [Системы координат](frames.md)
|
||
* Программирование
|
||
* [ROS](ros.md)
|
||
* [MAVROS](mavros.md)
|
||
* [Автономный полет в OFFBOARD](simple_offboard.md)
|
||
* [Навигация по ArUco-маркерам](aruco.md)
|
||
* [Автоматическая проверка](selfcheck.md)
|
||
* [Примеры кода](snippets.md)
|
||
* [Ориентация камеры](camera_frame.md)
|
||
* [Камера \(компьютерное зрение\)](camera.md)
|
||
* [Светодиодная лента](leds.md)
|
||
* [Визуализация с помощью rviz](rviz.md)
|
||
* [Ультразвуковой дальномер](sonar.md)
|
||
* [Работа с SITL](sitl.md)
|
||
* [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
|
||
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
|
||
* [3G-модем](3g.md)
|
||
* Проекты на базе Клевера
|
||
* [Шаровая защита коптера](shield.md)
|
||
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
|
||
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
|
||
* Дополнительные материалы
|
||
* [Вклад в Клевер](contributing.md)
|
||
* [Прошивка ESC контроллеров с помощью Arduino](esc_firmware.md)
|
||
* [Протокол MAVLink](mavlink.md)
|
||
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
|
||
* Учебник
|
||
* [Теория и видеоуроки](lessons.md)
|
||
* [Учебно-методическое пособие](metod.md)
|
||
* [Контрольные и проверочные материалы](tests.md)
|