mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
* Add rus article about install ROS * Add lines * Add article about launching gazebo * Some fix * Add fix * Fix * Text fix * Fix MD exceptions * docs: edit sitl articles * article fix
4.0 KiB
4.0 KiB
Содержание
- Введение
- Глоссарий
- Сборка
- Настройка
- Работа с Raspberry Pi
- Программирование
- ROS
- MAVROS
- Автономный полет в OFFBOARD
- Визуальные маркеры (ArUco)
- Навигация по Optical Flow
- Автоматическая проверка
- Примеры кода
- Ориентация камеры
- Камера (компьютерное зрение)
- Светодиодная лента
- Визуализация с помощью rviz
- Работа с GPIO
- Ультразвуковой дальномер
- Лазерный дальномер
- Работа с SITL
- Контейнер с симулятором
- Автозапуск ПО
- Взаимодействие с Arduino
- 3G-модем
- Установка ROS Kinetic
- Проекты на базе Клевера
- Дополнительные материалы
- Учебник