clover/docs/mount_pixhawk.md

Монтаж полетного контроллера

Переворачиваем сборку

Установка полетного контроллера Pixhawk

1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера

ВАЖНО

При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча лучше увеличить до 4-5.

2. Установить полетный контроллер в центр рамы

ВАЖНО

Стрелки на раме и pixhawk должны быть сонаправлены

Подключение полетного контроллера по схеме

1. PPM (трехпроводной шлейф) подключить к порту RCIN
2. Моторы к 1,2,3,4 портам MAIN OUT, согласно схеме
3. Питание от PDB (5В/VCC) в любой порт, кроме SB (SBUS)