clover/docs/assemble_clever3_4in1.md

# Инструкция по сборке конструктора Клевер 3

В данной инструкции рассматривается сборка комплекта COEX Clever 3 с платой регуляторов 4в1

![Clever](assets/clever3_main.jpg)

## Состав конструктора

TODO

## Дополнительное оборудование

![Дополнительное оборудование](assets/additonal_eqipment.jpg)

## Условное обозначение

![Условные обозначения](assets/conditional_refer.jpg)

## Техника безопасности при пайке

Перед использованием паяльного оборудования обязательно ознакомьтесь с техникой безопасности
[Техника безопасности при пайке](tb.md)

## Установка моторов

1. Распаковать моторы
2. Закрепить мотор на луче шестигранными винтами М3х6 (самые короткие винты в комплекте с моторами). *Шестигранный ключ в комплекте.
3. Вставить гайки М3 (4 шт) в пластиковый держатель.
    > Для удобства можно использовать длинный винт, либо плоскогубцы
4. Закрепить луч, нижнюю защиту луча и держатель винтами М3х12, используя крестовую отвертку.
5. Скрепить хомутом луч и нижнюю защиту луча.
    > Хвост от хомута (стяжки) отрезать ножницами ![Подготовка моторов](assets/cl3_prepareMotors.JPG)

## Монтаж каркасных элементов

1. Установить пластиковые гайки М3 (4 шт) для крепления PDB на раму винтами М3х8
2. Установить стойки 6 мм (4 шт) для крепления Raspberry Pi на раму винтами М3х8
3. Установить на раму собранную конструкцию, соблюдая схему, винтами М3х16
4. Установить каркас для светодиодной ленты, используя прорези в держателях для ножек

![Монтаж стоек на раму](assets/cl3_mountElements.JPG)

## Монтаж преобразователя напряжения BEC (Припаять и проверить)

1. Распаковать плату питания и установить шлейф питания
2. Включить мультиметр в режим измерения постоянного напряжения (диапазон 20В или 200В)
3. Проверяем работоспособность платы питания, подключив АКБ
   * a. Выходное напряжение на разъеме XT30 должно равняться напряжению на АКБ (от 10В до 12.6В)
   * b. Выходное напряжение на шлейфе питания должно быть в пределах 4.9В до 5.3В
       > Измеряем между черным и красным проводами
4. Распаковываем преобразователь напряжения и снимаем прозрачную изоляцию
5. Припаиваем два дополнительных провода на BEC
   * a. Берем из набора 3 провода папа-мама (красный, черный и любого цвета)
   * b. Красный и черный [залуживаем](zap.md) с обеих сторон, используя пинцет. На синем проводе залуживаем со стороны коннектора ПАПА.
     Залудить - это:
     * Нанести флюс на оголенную часть провода.
     * Покрыть припоем.
   * c. Припаиваем красный и черный провода к BEC: ЧЕРНЫЙ -> OUT-, КРАСНЫЙ -> OUT+
6. Проверяем работу BEC
   * a. Припаиваем BEC на плату питания. ЧЕРНЫЙ -> -, КРАСНЫЙ -> +
   * b. Подключаем АКБ и проверяем напряжение на припаянных проводах к BEC (из пункта 5) 5В - все правильно! больше 10В - отключите питание и переставьте желтую перемычку на другой пинцет, 0В - плохо спаяли
   * с. Если BEC выдает 5В, то изолируем паячное соединение черной термоусадкой.
7. Монтаж светодиодной ленты. Припаять провода от BEC (из пункта 5) к светодиодной ленте
   * a. Удалить силиконовый слой на ленте (надрезать ножом и оторвать)
   * b. [Залудить](zap.md) контакты светодиодной ленты
   * c.
     * Красный -> +5V
     * Черный ->  GND
     * Синий -> Din

![Монтаж преобразователя напряжения BEC ](assets/cl3_mountBEC.JPG)

## Монтаж платы регуляторов 4в1 и платы питания PDB

1. Установить плату регуляторов 4в1 как показано на картинке. Соединить фазные провода моторов с проводами регуляторов.
2. Закрепить плату регуляторов стойками 6 мм (4 шт.). На стойки накрутить пластиковые гайки М3 (4 шт.).
3. Установить плату распределения питания PDB как показано на картинке (разъем XT60 направлен к хвосту коптера).
4. Соединить разъемы питания платы питания и платы регуляторов XT30.

![Монтаж платы питания](assets/cl3_mountESC.JPG)

## Сопряжение приемника и пульта

1. Подключаем провод 5В от BEC в разъем приемника. Устанавливаем BIND разъем в крайний правый порт B/VCC
2. Подключаем АКБ. Индикатор на приемники должен быстро мигать (режим сброса).
3. Зажимаем и удерживаем кнопку BIND на пульте и включаем пульт. На пульте отображается процесс сопряжения RXBinding.
4. После установки сопряжения (появление доп строк на дисплее пульта), убираем BIND разъем из приемника. Отключаем АКБ.

![Сопряжение приемника и пульта](assets/cl3_bindFlysky.JPG)

> Если пульт не включается или заблокирован, то смотри здесь
[Неисправности пульта](radioerrors1.md)

## Проверка направления вращения моторов

1. Включить пульт. Убедиться, что ppm в меню RX Setup отключен ([раздел "Нет связи с полетным контроллером"](radioerrors1.md) в пункте 3 выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “Off”. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
2. Подключите оранжевый провод S1 от платы регуляторов в CH3 на приемнике. Подключить внешнее питание.
3. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
4. Проверить направления вращения мотора по схеме.Повторить для каждого мотора. Таким образом, будет понятно каким именно мотором мы управляем
5. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно переподключить).

![Проверка направления вращения моторов](assets/cl3_testMotorsFlysky.JPG)

## Монтаж и подключение полетного контроллера PixRacer

1. Установить Полетный контроллер PixRacer на двухстороний скотч 3М (2-3 слоя). *также полетный контроллер можно извлечь из корпуса и жестко установить на стойки М3х6

2. Установить стойки 40 мм, используя винты М3х8. Подключить разъем POWER

3. Подключить регуляторы, как на картинке. Подробно [про подключение регуляторов 4в1](cl3_connectESC4in1.md)
4. Подключить шлейф радиоприемника в разъем RCIN в PixRacer ![Монтаж полетного контроллера](assets/cl3_mountPixracer.JPG)

## Монтаж Raspberry Pi

1. Перевернуть коптер. Установить Raspberry на стойки, используя монтажные отверстия Raspberry. USB-разъемы направлены к хвостовой части коптера
2. Установка шлейфа для камеры
    * a. поднять защелку
    * b. подключить шлейф
    * c. закрыть защелку
3. Подключение питания Raspberry
    * 5В -> pin 04 (DC power 5v)
    * GND -> pin 06 (Ground)
    * Подключение светодиодной ленты pin 40 (GPIO21)
4. Сборка маунта для камеры Raspberry Pi. Используйте винт М3х16 и гайку М3. ![Монтаж Raspberry Pi Model B](assets/cl3_mountRaspberryPi.JPG)

## Монтаж Arduino и радиоприемника FlySky

1. Произведите монтаж пинов микроконтроллера Arduino Nano, используя пайку
2. Установить миконтроллер в специальной маунт и прикрепите к нижней деке, используя винты М3х16 (4 шт.)
3. Используя 2хсторонний скотч прикрепите приемник, как показано на рисунке
4. Подключите шлейф радиоприемника от PixRacer как на рисунке:
    * белый -> PPM
    * красный -> 5V
    * черный -> GND
    * оранжевый, зеленый -> сейчас не используются. Устанавливаются в неиспользуемые пины радиоприемника. ![Монтаж Arduino nano и радиоприемника Flysky i6](assets/cl3_mountArduinoandFlysky.JPG)

## Монтаж камеры Raspberry Pi

1. Установить маунт для камеры Raspberry Pi в сборе на нижнюю деку винтами М3х12 (2 шт.)
2. Подключить шлейф к камере Raspberry Pi
3. Установить камеру в маунт, закрепить саморезами М2
4. Закрепить Raspberry стойками 30 мм (4 шт.). Установить нижнюю деку в сборе на стойки винтами М3х8 (4шт.).
5. Установить ножки в маунты (4 шт.) ![Монтаж камеры RPi](assets/cl3_mountRpiCamera.JPG).

## Монтаж остальных конструктивных элементов

1. Установка нижней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.) и стойки 30 мм (8 шт.)
2. Установка верхней защиты, используя винты М3х12 (8 шт.)
3. Установка ремешка верхнюю деку для фиксации АКБ. Закрепить верхнюю деку винтами М3х8 (4 шт.). ![Монтаж остальных конструктивных элементов](assets/cl3_mountOtherElements.JPG)

## Монтаж USB соединителей

1. Соедините PixRacer и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель
2. Соедините Arduino и Raspberry Pi, используя micro USB - USB кабель. ![Монтаж USB соединителей](assets/cl3_mountUSBconnectors.JPG)