mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
2b50b9bd8c
Co-authored-by: sfalexrog <sfalexrog@gmail.com> * Rework the structure. * Add Clever 4 assembling instruction. * Rework setup articles. * Many additional changes.
41 lines
2.5 KiB
Markdown
41 lines
2.5 KiB
Markdown
# Настройка пульта
|
||
|
||
<img src="../assets/consistofTransmitter.jpg" alt="Состав пульта" class="zoom">
|
||
|
||
Перед подключением и калибровкой пульта убедитесь, что:
|
||
|
||
* К коптеру не подключено внешнее питание АКБ.
|
||
* Пропеллеры не установлены на моторах.
|
||
|
||
## Подключение пульта
|
||
|
||
1. Зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Radio*.
|
||
2. Включите пульт, переводя переключатель *POWER* в верхнее положение.
|
||
3. Убедитесь, что связь с приемником установлена.
|
||
|
||
На ЖК Экране пульта высвечивается индикация:
|
||
|
||
<img src="../assets/connectionOK.jpg" class="zoom">
|
||
|
||
Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно красным. При наличии проблем с подключением читайте статью "[Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)".
|
||
|
||
## Калибровка пульта
|
||
|
||
1. Нажмите кнопку *Calibrate*.
|
||
2. Установите триммеры *Throttle*, *Yaw*, *Pitch*, *Roll* в 0.
|
||
* Триммеры позволяют задавать смещение коптеру.
|
||
* Чтобы установить один из триммеров в 0, необходимо на пульте переместить указатель в центр до длительного звукового сигнала (писка).
|
||
3. Нажмите *OK*.
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-radio.png" class="zoom">
|
||
|
||
4. Переведите левый стик (газа) в минимум и нажмите *Next*.
|
||
5. Повторяйте движения стиками вслед за анимацией и читайте подсказки.
|
||
6. При появлении надписи *"Move all transmitter switches and/or dials back and forth to their extreme positions"* переключите SwA. SwD, VrA, VrB в их конечные положения.
|
||
7. Нажмите *Next*.
|
||
8. При появлении надписи *"All settings have been captured. Click Next to write the new parameters to your board"* нажмите *Next*.
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Radio.html.
|
||
|
||
**Далее**: [Настройка полетных режимов](modes.md).
|