mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
c01a145a16
* Specify how to install COEX Pix With ROLL_180_YAW_90 orientation * Specify how to install COEX Pix * Update assemble_4_2_pro.md * Update assemble_4_2.md * Update assemble_4_2_ws.md * Update calibration.md * Typos * Edit Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
56 lines
3.8 KiB
Markdown
56 lines
3.8 KiB
Markdown
# Калибровка датчиков
|
||
|
||
Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*.
|
||
|
||
> **Caution** Если вы используете полетный контроллер [*COEX Pix*](coex_pix.md) и он установлен серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции), то во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
|
||
|
||
## Компас
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-cal-compass.png" alt="QGroundControl compass calibration" class="zoom">
|
||
|
||
1. Выберите меню *Compass*.
|
||
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – *ROTATION_NONE* при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
|
||
3. Нажмите *OK*.
|
||
4. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
|
||
5. Вращайте квадрокоптер по направлению стрелки до появления зеленой рамки.
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/compass.html.
|
||
|
||
## Гироскоп
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-cal-gyro.png" alt="QGroundControl gyroscope calibration" class="zoom">
|
||
|
||
1. Выберите меню *Gyroscope*
|
||
2. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
|
||
3. Нажмите *OK*.
|
||
4. Дождитесь окончания калибровки.
|
||
|
||
> **Warning** Во время калибровки гироскопа квадрокоптер не должен менять своего положения, шататься и т. д.
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/gyroscope.html.
|
||
|
||
## Акселерометр
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-cal-acc.png" alt="QGroundControl accelerometer calibration" class="zoom">
|
||
|
||
1. Выберите меню *Accelerometer*.
|
||
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – *ROTATION_NONE* при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
|
||
3. Последовательно устанавливайте квадрокоптер в каждую из указанных ориентаций до появления желтой рамки.
|
||
4. Держите квадрокоптер неподвижно до появления зеленой рамки.
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/accelerometer.html.
|
||
|
||
## Уровень горизонта
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-cal-level.png" alt="QGroundControl level horizon calibration" class="zoom">
|
||
|
||
1. Выберите меню *Level Horizon*.
|
||
2. Выберите ориентацию полетного контроллера – *ROTATION_NONE* при условии, что полетный контроллер ориентирован передом к носу квадрокоптера.
|
||
3. Установите квадрокоптер на ровную поверхность.
|
||
4. Нажмите *OK*.
|
||
5. Дождитесь окончания калибровки.
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/config/level_horizon_calibration.html.
|
||
|
||
**Далее**: [Настройка пульта](radio.md).
|