6356292c6f
* Create new-article.md * Renamed new_article to air_monitor * Added gases table * Removed an unnecessary space after the table * Reformed extra information * Added blank lines to lists * Removed trailing spaces * Modified article * Fixed logo * Renamed repository title * Added github links * Added github links * Added resource links * Added github links * Move logo to repo * Edit article * Add to summary and to copterhack list * Minor fix Co-authored-by: sfilimonov <sfilimonov@enter-vr.com> Co-authored-by: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>
5.6 KiB
Система мониторинга воздуха
CopterHack-2022, команда С305.
Информация о команде
Состав команды:
- Мамбетов Руслан - CEO, разработчик встраиваемого ПО, дизайнер печатной платы;
- Филимонов Сергей - программист (интерфейс пользователя, визуализатор);
- Смадыч Никита - инженер-программист (навигация дрона);
- Антонов Георгий - инженер (сборка и настройка дрона, создание 3D-моделей).
Описание проекта
Идея проекта
Идея представляемого проекта заключается во внедрении в платформу “Клевера” дополнительных модулей предназначенных для измерения содержания в воздухе газов и органических соединений используемых в промышленности, а также лидара (RPLIDAR), предназначенного для автономной навигации.
Наши нововведения позволят использовать коптер для поиска участков с повышенным содержанием потенциально опасных для человека и окружающей среды газообразных веществ, строить карту загрязненности воздуха и обозначать на ней зоны с критической концентрацией газов. Также дрон сможет выполнять задачи по обнаружению утечек на газовых магистралях. В совокупности это даст возможность обнаруживать локальные зоны выброса опасных газов и впоследствии своевременно их устранять.
Применение лидара обусловлено необходимостью облета дроном возможных препятствий при выполнении миссии, либо работы в замкнутых помещениях, например, локализация зон утечек вредных газов в больших закрытых производственных и складских помещениях.
Проект, в том числе, направлен на мониторинг углеродного следа, являющимся важным фактором в вопросе глобального изменения климата. Статистика показывает, что повышение уровня выбросов парниковых газов в атмосферу за последние годы стремительно растет, что приводит к повышению температуры поверхности планеты и значительному увеличению числа природных катастроф и аномалий. Примером влияния глобального потепления являются и недавние события - аномальная жара летом 2021 года.
Презентационный ролик
Репозиторий проекта
Документация к проекту
- Сборка коптера газоанализатора
- Настройка коптера для автономных полётов
- Система планирования полета
- Пользовательские приложения
- Настройка лидара
- Процесс загрузки прошивки
- Подключение датчиков газов