mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
37 lines
2.6 KiB
Markdown
37 lines
2.6 KiB
Markdown
# Настройка питания
|
||
|
||
Чтобы откалибровать параметры, связанные с электропитанием, зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Power*.
|
||
|
||
## Калибровка делителя напряжения
|
||
|
||
> **Note** Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.
|
||
|
||
1. В программе QGroundControl перейдите в панель *Vehicle Setup* и выберите меню *Power*.
|
||
2. Установите параметр *Number of cells* в соответствии с количеством банок в АКБ (*3S* для Клевера 4).
|
||
3. Откалибруйте делитель напряжения:
|
||
* Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
|
||
* Нажмите кнопку *Calculate* напротив надписи *Voltage Divider*.
|
||
* Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
|
||
* Нажмите *Close*, чтобы сохранить рассчитанное значение.
|
||
|
||
В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (*Voltage divider* = 11).
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-voltage-divider.png" class="zoom">
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.
|
||
|
||
## Калибровка регуляторов (ESC)
|
||
|
||
> **Warning** **Никогда не выполняйте калибровку регуляторов с установленными пропеллерами.** В некоторых случаях моторы могут начать вращаться на максимальной скорости.
|
||
|
||
1. Убедитесь, что АКБ не подключена и пропеллеры сняты
|
||
2. Нажмите *Calibrate*.
|
||
3. После появлении надписи *Connect the battery now* подсоедините АКБ.
|
||
4. Дождитесь появления надписи *Calibration complete*.
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-power.png" class="zoom">
|
||
|
||
Дополнительная информация: https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/esc_calibration.html.
|
||
|
||
**Далее**: [настройка Failsafe](failsafe.md).
|