mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
7f82f8683f
* Changed installing Raspberry Pi with M2.5 bolts Changed installing Raspberry Pi with M2.5 bolts * Changed installing Raspberry Pi with M2.5 bolts Changed installing Raspberry Pi with M2.5 bolts * Changed some fasteners Changed some bolts from M3x8 to M3x10 * Update assemble_4_2.md * Update assemble_4_2_pro.md * Update assemble_4_2.md * Update assemble_4_2_ws.md * Update assemble_4_2.md * Update assemble_4_2_ws.md
316 lines
19 KiB
Markdown
316 lines
19 KiB
Markdown
# Сборка Клевера 4.2 Pro
|
||
|
||
## Размер крепежа
|
||
|
||
> **Hint** Во время сборки используются винты и стойки различных размеров, использование крепежа не соответствующего размера может повредить коптер.
|
||
|
||
<table class="type_table">
|
||
<tr>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x10.png" width=70 class="center"></td>
|
||
<td>Винт M3x10</td>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_40.png" width=100 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка алюминиевая 40 мм</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x8.png" width=60 class="center"></td>
|
||
<td>Винт M3x8</td>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/aluminium_20.png" width=70 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка алюминиевая 15 мм</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m3x5.png" width=40 class="center"></td>
|
||
<td>Винт M3x5</td>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-40.png" width=100 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка нейлоновая 40 мм</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/m2x5.png" width=40 class="center"></td>
|
||
<td>Саморез M2x5</td>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-30.png" width=80 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка нейлоновая 30 мм</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_metal.png" width=25 class="center"></td>
|
||
<td>Гайка M3 (самоконтрящаяся)</td>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-20.png" width=70 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка нейлоновая 20 мм</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/nut_nylon.png" width=25 class="center"></td>
|
||
<td>Гайка M3 (нейлоновая)</td>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/htp-15.png" width=60 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка нейлоновая 15 мм</td>
|
||
</tr>
|
||
<tr>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/dumper.png" width=50 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка демпферная</td>
|
||
<td><img src="../assets/assembling_clever4_2/type_size/hts-6.png" width=50 class="center"></td>
|
||
<td>Стойка нейлоновая 6 мм</td>
|
||
</tr>
|
||
</table>
|
||
|
||
## Сборка рамы
|
||
|
||
1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и гаек с нейлоновой вставкой.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_6.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. Установите 4 нейлоновые стойки 6 мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/frame_7.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Установка моторов
|
||
|
||
1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.
|
||
|
||
<img id="prop_rotation" src="../assets/assembling_clever4/props_rotation.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью **винтов М3х5**.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/motor_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/motor_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
> **Caution** Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.
|
||
|
||
## Установка ESC и PDB
|
||
|
||
1. Подсоедините к моторам регуляторы оборотов (ESC) с помощью разъемов MR30 и закрепите их на лучах с помощью хомутов.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/esc_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
2. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB) и зафиксируйте ее стойками 6мм. Плата распределения питания должна быть установлена таким образом, чтобы кабель подключения питания был направлен в сторону хвоста коптера.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pdb_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Подключите к плате распределения питания силовые выходы регуляторов оборотов.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pdb_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
> **Hint** Если вы планируете использовать [камеру Hawk Eye](hawk_eye.md), припаяйте провода питания на данном этапе,
|
||
> так как после установки полетного контроллера сделать это будет затруднительно
|
||
|
||
## Установка полетного контроллера
|
||
|
||
Набор "Клевер 4" позволяет установить различные полетные контроллеры, к примеру [COEX Pix](coex_pix.md) и Pixracer.
|
||
|
||
> **Caution** При установке полетного контроллера обратите внимание на ориентацию платы. Если Вы установите COEX Pix серворазъемами назад (как на изображениях в инструкции) то впоследствии при [настройке](calibration.md) полетного контроллера в *Autopilot Orientation* необходимо будет указать значение `ROTATION_ROLL_180_YAW_90`, иначе полетный контроллер будет некорректно воспринимать наклоны и повороты коптера. Для полетного контроллера Pixracer это не требуется.
|
||
|
||
### COEX Pix
|
||
|
||
> **Hint** Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.
|
||
|
||
Установите демпферные стойки 6мм, на них закрепите COEX Pix с помощью нейлоновых гаек.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/coex_pix.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
### Pixracer
|
||
|
||
1. Установите малую деку на стойки и зафиксируйте ее нейлоновыми гайками.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/pixracer_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Подключение полетного контроллера
|
||
|
||
1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х10.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_3.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_4.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
## Установка Raspberry Pi
|
||
|
||
1. На основную деку установите стойки 20 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_5.png" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/fc_connection_6.png" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
2. На монтажную деку установите стойки 6мм и стойки 30 мм, закрепите их с помощью винт М3х5 и М3х10 соответственно.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8, и приклейте радиоприемник с помощью двустороннего скотча.
|
||
|
||
> **Caution** Обратите внимание, что крепящие гайки расположены обратной стороны от платы дальномера, как на схеме, иначе есть большая вероятность повредить плату.
|
||
|
||
<!---->
|
||
|
||
> **Hint** Также плата может быть закреплена на саморезы М2 в соседние отверстия.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_6.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
7. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух саморезов М2х5, в верхнем левом и нижнем правом углах.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_7.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
8. Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_8.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
9. Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью винтов М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_9.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
10. Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_10.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
11. Подключите радиоприемник к полетному контроллеру используя разъем *RCIN*.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/radio.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
12. Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/raspberry_11.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
13. Подключите полетный контроллер к Raspberry Pi с помощью USB-кабеля.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/final_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||
|
||
## Установка LED ленты и ножек
|
||
|
||
1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3-4 хомутов.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек установите демпферное силиконовое колечко.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
5. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_5.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
6. Подключите питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) в короткий разъем JST на плате распределения питания.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_6.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
7. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты (белый кабель) в Raspberry Ri, к пину *GPIO21*.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/led_7.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
## Установка камеры Hawk Eye
|
||
|
||
Установите скобу на камеру и зафиксируйте её винтами М2.
|
||
|
||
<img src="../assets/hawk_eye/cam_mount.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||
|
||
Зафиксируйте полетный контроллер нейлоновыми стойками 6мм.
|
||
|
||
<img src="../assets/hawk_eye/cam_placed_1.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||
|
||
Сверху на стойки установите плату камеры, зафиксируйте её нейлоновыми гайками и подключите шлейф.
|
||
|
||
<img src="../assets/hawk_eye/cam_placed_2.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||
|
||
Установите верхнюю деку. Установите 4 нейлоновых стойки 40мм, вставьте малую монтажную деку вертикально и зафиксируйте сверху еще одной монтажной декой, как показано на фотографии.
|
||
|
||
<div class="image-group">
|
||
<img src="../assets/hawk_eye/deck_1.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||
<img src="../assets/hawk_eye/deck_2.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||
</div>
|
||
|
||
Зафиксируйте камеру на малой монтажной деке при помощи двустороннего скотча.
|
||
|
||
<img src="../assets/hawk_eye/cam_placed_3.jpg" width=300 class="zoom border">
|
||
|
||
Теперь можно производить [настройку](hawk_eye.md) камеры.
|
||
|
||
## Установка GPS
|
||
|
||
Зафиксируйте GPS-приемник на верхней деке при помощи двустороннего скотча. Стрелка на приемнике должна совпадать с передом коптера.
|
||
|
||
<img src="../assets/gps/gps_1.jpg" width=300 class="center zoom border">
|
||
|
||
Подключите приемник в разъем GPS полетного контроллера, и зафиксируйте кабель при помощи стяжки.
|
||
|
||
<img src="../assets/gps/gps_2.jpg" width=300 class="center zoom border">
|
||
|
||
Настройка и использование GPS описаны в данной [статье](gps.md).
|
||
|
||
## Установка радио-телеметрии
|
||
|
||
Зафиксируйте модуль телеметрии на нижней деке при помощи двустороннего скотча.
|
||
|
||
<img src="../assets/radio_telemetry/telem_placed.jpg" width="300" class="zoom border center">
|
||
|
||
Подключите модуль при помощи кабеля в порт Telem1 полетного контроллера. Теперь можно выполнить [настройку](radio_telemetry.md).
|
||
|
||
## Установка защиты
|
||
|
||
1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х10.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_1.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х10.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_2.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
3. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_3.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
4. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х10.
|
||
|
||
<img src="../assets/assembling_clever4_2/guard_4.png" width=300 class="zoom border center">
|
||
|
||
> **Success** Дрон собран, далее произведите [настройку](setup.md).
|