mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
162 lines
8.8 KiB
Markdown
162 lines
8.8 KiB
Markdown
# Содержание
|
||
|
||
* [Введение](README.md)
|
||
* [Глоссарий](glossary.md)
|
||
* [Безопасность](safety.md)
|
||
* [Сборка](assembly.md)
|
||
* [Клевер 4.2 Pro](assemble_4_2_pro.md)
|
||
* [Клевер 4.2](assemble_4_2.md)
|
||
* [Клевер 4.2 WorldSkills](assemble_4_2_ws.md)
|
||
* [Клевер 4.1](assemble_4_1.md)
|
||
* [Клевер 4](assemble_4.md)
|
||
* [Клевер 3](assemble_3.md)
|
||
* [Клевер 2](assemble_2.md)
|
||
* [Настройка](setup.md)
|
||
* [Калибровка датчиков](calibration.md)
|
||
* [Настройка пульта](radio.md)
|
||
* [Работа с FS-A8S](rc_flysky_a8s.md)
|
||
* [Полетные режимы](modes.md)
|
||
* [Настройка питания](power.md)
|
||
* [Настройка Failsafe](failsafe.md)
|
||
* [Ручной полет](flight.md)
|
||
* [Упражнения](flight_exercises.md)
|
||
* [Работа с Raspberry Pi](raspberry.md)
|
||
* [Образ для RPi](image.md)
|
||
* [Подключение по Wi-Fi](wifi.md)
|
||
* [Подключение к Pixracer](connection.md)
|
||
* [QGroundControl по Wi-Fi](gcs_bridge.md)
|
||
* [SSH-доступ](ssh.md)
|
||
* [Командная строка](cli.md)
|
||
* [Автоматическая проверка](selfcheck.md)
|
||
* [Просмотр видеострима с камер](web_video_server.md)
|
||
* [Программирование](programming.md)
|
||
* [Настройка камеры](camera_setup.md)
|
||
* [Визуальные маркеры (ArUco)](aruco.md)
|
||
* [Распознавание маркеров](aruco_marker.md)
|
||
* [Навигация по карте маркеров](aruco_map.md)
|
||
* [Навигация по Optical Flow](optical_flow.md)
|
||
* [Автономный полет (OFFBOARD)](simple_offboard.md)
|
||
* [Системы координат](frames.md)
|
||
* [Примеры кода](snippets.md)
|
||
* [Лазерный дальномер](laser.md)
|
||
* [Светодиодная лента](leds.md)
|
||
* [Работа с GPIO](gpio.md)
|
||
* [Ультразвуковой дальномер](sonar.md)
|
||
* [Компьютерное зрение](camera.md)
|
||
* [Визуализация с помощью rviz и rqt](rviz.md)
|
||
* [Автозапуск ПО](autolaunch.md)
|
||
* [Использование JavaScript](javascript.md)
|
||
* [Блочное программирование](blocks.md)
|
||
* [Симулятор](simulation.md)
|
||
* [Сборка на собственной машине](simulation_native.md)
|
||
* [Установка виртуальной машины](simulation_vm.md)
|
||
* [Использование симулятора](simulation_usage.md)
|
||
* [Установка на компьютеры c M1](simulation_m1.md)
|
||
* [ROS](ros.md)
|
||
* [MAVROS](mavros.md)
|
||
* [Дополнительные материалы](supplementary.md)
|
||
* [COEX Pix](coex_pix.md)
|
||
* [COEX PDB](coex_pdb.md)
|
||
* [COEX GPS](coex_gps.md)
|
||
* [Использование SSH-ключей](ssh_keys.md)
|
||
* [Радио-телеметрия](radio_telemetry.md)
|
||
* [Камера Hawk Eye](hawk_eye.md)
|
||
* [Гид по автономному полету](auto_setup.md)
|
||
* [Имя хоста](hostname.md)
|
||
* [Симулятор](sitl.md)
|
||
* [Настройка PID](pid_tuning.md)
|
||
* [Навигация по настенным маркерам](wall_aruco.md)
|
||
* [CAD-модели Клевера](models.md)
|
||
* [Docker-контейнер с симулятором](sitl_docker.md)
|
||
* [Установка ROS Melodic](ros-install.md)
|
||
* [Калибровка камеры](camera_calibration.md)
|
||
* [Подключение к VPN ZeroTier](zerotier_vpn.md)
|
||
* [Подключение к VPN Hamachi](hamachi_vpn.md)
|
||
* [Управление мультикоптером при помощи 4G связи](4g.md)
|
||
* [Пакеты Клевера на Jetson Nano](jetson_nano.md)
|
||
* [Пилотирование со смартфона](rc.md)
|
||
* [Настройка сети RPi](network.md)
|
||
* [Интерфейс UART](uart.md)
|
||
* [Параметры PX4](parameters.md)
|
||
* [Работа с логами PX4](flight_logs.md)
|
||
* [Прошивка PX4](firmware.md)
|
||
* [Протокол MAVLink](mavlink.md)
|
||
* [Использование мультиметра](test_connection.md)
|
||
* [Неисправности радиоаппаратуры](radioerrors.md)
|
||
* [Прошивка ESC контроллеров](esc_firmware.md)
|
||
* [Взаимодействие с Arduino](arduino.md)
|
||
* [Подключение GPS](gps.md)
|
||
* [Работа с ИК датчиками](ir_sensors.md)
|
||
* [Установка FPV](fpv_clover_4_2.md)
|
||
* [Установка FPV (Клевер 3)](fpv.md)
|
||
* [Магнитный захват](magnetic_grip.md)
|
||
* [Механический захват](mechanical_grip.md)
|
||
* [Груз для магнитного захвата](magnetic_grip_load.md)
|
||
* [Сборка шаровой защиты](sphere_guard.md)
|
||
* [Управление в режиме тренера](trainer_mode.md)
|
||
* [Техника лужения](tinning.md)
|
||
* [Подключение PX4FLOW](px4flow.md)
|
||
* [Типы силовых разъемов](connectortypes.md)
|
||
* [Модуль ESP8266](esp8266_bridge.md)
|
||
* [Сборка и модификация образа Клевера](image_building.md)
|
||
* [Подключение регулятора 4 в 1](4in1.md)
|
||
* [Светодиодная лента (legacy)](leds_old.md)
|
||
* [Вклад в Клевер](contributing.md)
|
||
* [Репозиторий пакетов COEX](packages.md)
|
||
* [Тестирование Клевера](testing.md)
|
||
* [Переход на версию 0.20](migrate20.md)
|
||
* [Переход на версию 0.22](migrate22.md)
|
||
* [COEX DuoCam](duocam.md)
|
||
* [Виртуальная MAVLink-камера](duocam_mavlink.md)
|
||
* [Настройка DuoCam](duocam_setup.md)
|
||
* [Мероприятия](events.md)
|
||
* [CopterHack-2023](copterhack2023.md)
|
||
* [CopterHack-2022](copterhack2022.md)
|
||
* [CopterHack-2021](copterhack2021.md)
|
||
* [CopterHack-2019](copterhack2019.md)
|
||
* [Олимпиада НТИ 2019](nti2019.md)
|
||
* [Робокросс-2019](robocross2019.md)
|
||
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
|
||
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
|
||
* [Конкурс видео](video_contest.md)
|
||
* [Образовательные конкурсы](educational_contests.md)
|
||
* [Проекты на базе Клевера](projects.md)
|
||
* [Система радионавигации](nav-beacon.md)
|
||
* [Advanced Clover Simulator](advanced_clover_simulator.md)
|
||
* [Copter For Space](c4s.md)
|
||
* [CopterCat CM4](copter_cat.md)
|
||
* [Система мониторинга воздуха](air_monitor.md)
|
||
* [Контроль соблюдения ПДД на выделенной полосе с дроном](lane_control.md)
|
||
* [Система автоматической посадки (AMLS)](amls.md)
|
||
* [Разработка системы для управления БПЛА с помощью шлема виртуальной реальности](remote-control-with-oculusvr.md)
|
||
* [Шоу коптеров](clever-show.md)
|
||
* [Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)](innopolis_open_L22_AERO.md)
|
||
* [Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)](nti2020_p4df2.md)
|
||
* [Генератор ArUco карт](arucogenmap.md)
|
||
* [Модель аэротакси в городе](bigchallenges.md)
|
||
* [Шаровая защита коптера](shield.md)
|
||
* [Система засечки для дронов](race_timing_sys_copterhack.md)
|
||
* [Дрон для 3D-сканирования человека](3dscan.md)
|
||
* [Распознавание лиц](face_recognition.md)
|
||
* [Управление дроном силой мысли](control_emotions.md)
|
||
* [Подсчет количества объектов c камеры](object_counting.md)
|
||
* [Пульт на Андроид](android.md)
|
||
* [Блочный конструктор полета](clever_blocks.md)
|
||
* [Калибровка камеры (legacy)](camera_calib.md)
|
||
* [Управление дроном для оценки позы человека](human_pose_estimation_drone_control.md)
|
||
* [Распознавание видов агрокультур](agriculture.md)
|
||
* [AdvancedClover](advanced_clover.md)
|
||
* [Дрон для высаживания семян](seeding_drone.md)
|
||
* [Граффити коптер D-drone](ddrone.md)
|
||
* [Программируемый летающий автомобиль](zaural_viking.md)
|
||
* [Дрон-Агроном](drone-agronom.md)
|
||
* [Easy To Fly](easytofly.md)
|
||
* [Хардатон Квиддич](hardaton_quidditch.md)
|
||
* [Октокоптер со специфичным расположением пропеллеров](oktazodg.md)
|
||
|
||
## Учебник
|
||
|
||
* [Теория и видеоуроки](lessons.md)
|
||
* [Учебно-методическое пособие](metod.md)
|
||
* [Контрольные материалы](tests.md)
|