mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
24 lines
1.7 KiB
Markdown
24 lines
1.7 KiB
Markdown
# Дрон для 3D-сканирования человека
|
||
|
||
<img src="../assets/3d_drone_1.jpg" title="Сканирующий дрон">
|
||
|
||
Проект был создан совместно с компанией Texel, которая разрабатывает стационарные 3D-сканеры для создания модели человека.
|
||
|
||
Коллеги из Texel предоставили модуль, состоящий из Raspberry Pi с установленным ПО для сканирования и камеры для захвата 3D-изображения PrimeSense.
|
||
|
||
С нашей стороны был предоставлен квадрокоптер Клевер 3 с установленным оборудованием для автономного полета, а также написана полетная программа.
|
||
|
||
Мы провели множество тестов и настроек, внесли много изменений в конструкции дрона, чтобы в итоге добиться результата.
|
||
|
||
## Видео
|
||
|
||
<iframe width="966" height="543" src="https://www.youtube.com/embed/aqBION3TVhg" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
||
## Команда
|
||
|
||
Над проектом работали:
|
||
|
||
* Тимофей Кондратьев [Copter Express] - сборка дрона, написание и отладка программы, проведение тестов;
|
||
* Антон Мальцев [Copter Express] - моделирование защиты пропеллеров;
|
||
* Андрей Посконин [Texel] - импорт ПО Texel на Raspberry Pi, совместные тесты;
|